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基于OODA环的有人/无人机协同任务界面设计与评价

摘要

随着人工智能和机器学习的进步，无人战斗机协同有人驾驶飞机完成任务的技术已

经趋于成熟，这项技术可以在未来混合战争中取得军事优势。目前的有人/无人机协同已

经能够执行感知、决策、监视和侦察等十分复杂的任务，界面中所涵盖的信息也更为复

杂，这对协同任务时的界面设计提出了更高的要求。主要挑战是使飞行员在控制自己的

飞机和管理任务设备的基础上，同时能够高效的指挥控制多架无人机。因此本文为了减

轻飞行员的工作压力，确保执行协同任务时的准确性和安全性，以飞行员的认知过程和

协同任务的提取及分配为切入点，对有人/无人机协同任务界面信息需求的进行分析，从

而针对第五代飞机座舱对目前的有人/无人机协同任务界面提出设计原则并进行优化设

计，旨在提升界面的协同任务能力。本文的主要研究如下：

首先，构建基于OODA环的协同任务飞行员认知过程模型。以有人/无人机协同任

务界面的显控方式的演变为切入点，对协同界面的显示信息和交互方式进行研究。并根

据执行有人/无人机协同任务时飞行员的感知系统、工作记忆和行为决策进行分析，从认

知过程角度，了解飞行员产生的认知负荷，结合OODA环构建飞行员的认知过程模型。

其次，提出有人/无人机协同任务界面优化的设计原则。根据典型的空对地有人/无

人机协同任务的流程，结合自动化等级和功能分配理论，对飞行员任务和智能代理的功

能进行分析以保证两者的高效协作。结合构建的飞行员认知过程模型对界面信息呈现形

式、物理功能约束和表达方式进行分析，使其与界面显示要素进行映射关联，重点从标

准规范、显示、布局和交互原则提出协同任务界面设计的优化原则。

再次，对有人/无人机协同任务界面进行优化设计。根据执行协同任务不同阶段的信

息需求梳理出界面信息使用频率和重要程度，将协同任务界面显示信息划分为九大模块，

并基于飞行员执行典型协同任务的交互流程完成协同任务界面的优化设计和高保真原

型开发。

最后基于OODA环构建有人/无人机协同任务界面的评价方法。采用主观量表和客

观绩效评估相结合的综合评价方法，对优化前后的高保真界面进行评估实验，以此来验

证该优化界面方法的可用性。

关键词：有人/无人机协同任务；人机界面设计；认知过程分析；OODA环

Ⅰ

基于OODA环的有人/无人机协同任务界面设计与评价

Abstract

Withtheadvancementofartificialintelligenceandmachinelearning,thetechnologyof

unmannedfighterjetscollaboratingwithmannedaircrafttocompletemissionshasmatured,

andthistechnologycangainmilitaryadvantagesinfuturehybridwarfare.Atpresent,

manned/unmannedaerialvehicle(UAV)collaborationiscapableofperformingverycomplex

taskssuchasperception,decision-making,monitoring,andreconnaissance.Theinformation

containedintheinterfaceisalsomorecomplex,whichputshigherrequirementsontheinterface

designduringcollaborativetasks.Themainchallengeistoenablepilotstoefficientlycommand

andcontrolmultipledroneswhilecontrollingtheirownaircraftandmanagingmission

equipment.Th