基于OTFS的雷达通信一体化技术研究.pdf

基于OTFS的雷达通信一体化技术研究

摘要

近年来，随着汽车数量的迅速增加，各国和各大汽车制造商都越来越关注汽车安

全领域技术的发展。这些技术中，智能交通系统被认为是增进汽车安全的有效手段。

通过将通信技术和传感技术融入到交通基础设施和车辆之中，该系统能够显著增强交

通安全的整体性能。确保智能交通系统可靠性和稳定性的关键即为雷达通信一体化技

术，即使用统一硬件平台实现雷达探测和信息传输的双重职能。对比传统的单功能设

备，雷达通信一体化技术具有显著优势，包括减小硬件体积、节约成本、提高频谱资

源利用率等，因此和高速车载平台十分适配。考虑到汽车的使用场景以高速运动为主，

本文选择了对多普勒频移具有良好鲁棒性的正交时频空(OrthogonalTimeFrequency

Space,OTFS)调制信号作为车载雷达通信一体化信号。本文主要工作如下：

(1)针对现有的OTFS信道估计算法存在估计精度和计算复杂度不能同时兼顾的

问题，提出了基于嵌入式导频-多重信号分类(EmbeddedPilot-MultipleSignal

Classification,EP-MUSIC)的OTFS信道估计算法。该算法首先利用传统的嵌入式导频

辅助信道估计算法进行粗略的估计，然后在粗估点的周围利用多重信号分类(Multiple

SignalClassification,MUSIC)算法进行精确估计。这样既可以对小数多普勒进行精确估

计，又可以减小计算复杂度。

(2)针对通信调制符号序列的自相关性会导致雷达峰值旁瓣比(Peak-to-SideLobe

Radio,PSLR)降低的问题，使用了构建虚拟循环前缀的方法，消除了时频域中通信数据

符号的影响，解决了载波间干扰和符号间干扰以及噪声放大等问题，进一步提高了雷

达峰值旁瓣比。然后对用于传感的信号与干扰噪声比(SignaltoInterferenceplusNoise

powerRatio,SINR)进行了分析，并对该算法中的关键参数进行了优化。

关键词：雷达通信一体化；正交时频空调制；信道估计；峰值旁瓣比

I

哈尔滨工程大学硕士学位论文

ABSTRACT

Inrecentyears,withtherapidincreaseinthenumberofautomobiles,countriesandmajor

carmanufacturershavebeenpayingincreasingattentiontothedevelopmentoftechnologyin

thefieldofautosafety.Amongthesetechnologies,IntelligentTransportationSystems(ITS)

areconsideredeffectiveinenhancingvehicularsafety.Byintegratingcommunicationand

sensingtechnologiesintotrafficinfrastructureandvehicles,ITScansignificantlyboostthe

overallperformanceoftrafficsafety.Thekeytoensuringthereliabilityandstabilityof

IntelligentTransportationSystemsliesintheradar-communicationintegratedtechnology–

employingaunifiedhardwareplatformfordual-functionalityofradardetectionand

informationtransmission.Comparedtotradit