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基于时空特性的城市交通协同控制研究

一、引言

随着城市化进程的加速，城市交通拥堵问题日益严重，给人们的出行和城市的可持续发展带来了巨大挑战。城市交通系统是一个复杂的动态系统，具有明显的时空特性。交通流量在不同的时间和空间尺度上呈现出复杂的变化规律，例如早晚高峰时段交通流量大，特定区域如商业中心、学校周边在特定时段交通压力集中。传统的交通控制方法往往难以有效应对这种时空变化特性，因此，基于时空特性的城市交通协同控制研究具有重要的现实意义。

二、城市交通时空特性分析

（一）时间特性

周期性：城市交通流量存在明显的日周期、周周期特性。工作日早晚高峰时段，通勤交通需求集中，导致道路拥堵；周末和节假日，