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基于反步法的航天器轨迹跟踪控制方法研究

摘要

随着航天技术的不断进步与发展，航天器轨迹跟踪控制技术在确保任务成功执行中

扮演了至关重要的角色。航天器在执行精确轨迹跟踪任务时，面临诸多挑战，其中包括

如何在过于严格的状态约束限制航天器灵活性的情况下，保持高效与精确的轨迹跟踪；

以及如何在外部复杂环境的干扰条件下，优化控制效率与资源消耗。本文研究了两种创

新的控制算法，旨在通过先进的方法提升航天器轨迹跟踪控制的性能与效率，进而为复

杂航天任务的成功执行提供坚实的技术支持。

首先，对于过于严格的状态约束可能不必要地限制了航天器灵活性的问题，本文设

计了基于延迟状态受限函数与干扰观测器的控制策略。该策略通过引入延迟状态受限函

数，动态调整状态约束边界，从而在不对初始状态施加过多限制的前提下，提供足够的

操作灵活性以应对未知挑战。此外，结合干扰观测器技术，该算法能够实时估计外部环

境干扰，并据此进行有效补偿，确保航天器在多变外部环境中依旧能够准确跟踪目标轨

迹。通过仿真验证，本算法在增强轨迹跟踪稳定性与精确度方面显示出显著效果，展现

了强大的实用性与广泛的应用前景。

其次，针对控制效率与资源消耗的优化问题，本文进一步提出了结合预设时间控制

机制与动态事件触发机制的控制策略。通过预设时间控制机制，该策略允许控制系统在

设计阶段确切定义系统达到稳定状态的时间，大幅增强系统可预测性与可控性。动态事

件触发机制的应用则根据系统状态的实时变化智能调节控制信号更新频率，优化通讯效

率与能源利用，有效降低系统能耗与资源消耗。该策略巧妙结合了两种机制优势，不仅

实现了高效性，也确保了系统性能最优化。仿真实验结果证明，该算法在保障高控制精

度的同时，显著提升了系统响应速度与工作效率，展现了节能减耗的优异性能。

本研究通过深入理论分析与严谨仿真实验，为航天器轨迹跟踪控制技术进步提供了

新理论依据与实践方法。所研究的控制策略不仅有效应对了状态约束限制与外部干扰等

挑战，还在提升控制效率与降低资源消耗方面发挥重要作用，对推动航天器轨迹跟踪控

制技术的发展及复杂航天任务成功执行具有重要的理论与实践价值。

关键词：航天器轨迹跟踪；延迟状态受限；干扰观测器；预设时间；事件触发

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基于反步法的航天器轨迹跟踪控制方法研究

Abstract

Withthecontinuousadvancementanddevelopmentofaerospacetechnology,spacecraft

trajectorytrackingcontroltechnologyhasplayedacrucialroleinensuringthesuccessful

executionofmissions.Whenexecutingprecisetrajectorytrackingtasks,spacecraftfacemany

challenges,includinghowtomaintainefficientandaccuratetrajectorytrackingunderoverly

strictstateconstraintsthatlimitflexibility;andhowtooptimizecontrolefficiencyandresource

consumptioninthefaceofinterferencefromcomplexexternalenvironments.Thispaper

proposestwoinnovativecontrolalgorithms,aimedatenhancingtheperformanceandefficiency

ofspacecrafttrajectorytrackingcontrolthroughadvancedmethods,therebyprovidingsoli