镜头设计和公差如何影响成像性能.docxVIP

成像系统中使用的每个组件，包括光学成像镜头、机器视觉相机和照明光源，都影响着整个视觉系统的复杂程度。

成像系统的质量取决于系统在给定应用中的表现。系统性能取决于各个组件的性能以及这些组件之间的相互搭配。为了确保系统性能，组件的规格必须要满足给定应用的要求。

成像系统中使用的每个组件，包括光学成像镜头、机器视觉相机和照明光源，都影响着整个视觉系统的复杂程度。本文将针对其中的成像镜头，讨论光学镜头的设计和制造挑战。

光学设计性能

对比度和分辨率是视觉系统的两个最基本的性能指标。因此，镜头性能通常用百分比对比度相对于分辨率频率的函数来表征，称为调制传递函数（MTF）。图1显示了一支镜头的MTF曲线。

图1：MTF曲线显示了成像镜头的理论光学性能，表征了镜头可以再现的对比度与分辨率频率的函数关系。（图片来源：EdmundOptics）

光学系统的性能在不同光圈大小和波长条件下，会有一个基本物理极限。衍射极限是所有光学系统可以再现物体细节的上限。该细节以尺寸长度单位度量，与分辨率成反比，以特定对比度下，每毫米有多少对比度周期或黑白线对（lp/mm）表示。

如前文所述，成像性能可能并不总是受限于MTF。然而，大多数其他镜头参数都可以直接与MTF和一些其他镜头参数的组合相关联，例如F数（f/#）光圈值的设定。

可制造性设计

从广义上讲，镜头设计可能存在许多不理想的方面，甚至无法制造、组装、测试或安装到实际应用场景中。镜头设计软件是一种极其强大的工具，但它并不能取代对细节的关注或考虑光学制造的独特细微差别。成功的镜头设计，需要密切关注制造公差。可以在设计过程中利用光学设计软件，做镜头性能预测和公差分析及统计，这在镜头装配过程中是控制生产良率的有效工具。

玻璃公差

折射率和色散系数（阿贝数）会因透镜生产批次而异。这些变化很小，但会影响设计的性能，需要在镜头设计中的公差中进行适当模拟。折射率的微小变化会影响聚焦点以及球差和彗差等像差，而阿贝数的变化会影响横向和轴向色差校正。

楔形、滚动、倾斜和偏心

对于镜头设计的每个光学表面、镜片和光学机械组成部分，都有许多公差因素需要考虑。在光学镜片的两个主表面之间，存在一定量的楔形，如图2所示。楔形以角度单位（通常为弧分）测量，可以被认为是一个表面相对于另一个表面的倾斜度。该角度也可以通过中心厚度的长度差除以通光孔径的直径来计算（见公式1）。

其中ω是楔角，ΔCT是最大和最小中心厚度之差，CA是球面透镜的通光孔径。

镜片的滚动和偏心，会影响镜筒中后续邻近镜片装配。滚动，类似于楔形，指的是镜片在设计的摆放位置上产生倾斜。但是，滚动使整个镜片在装配时承靠的表面上产生倾斜。

图3a显示了镜片球面区域与相邻垫因为接触的方式而发生滚动的镜片。这种滚动表现为角度偏差，镜片在镜桶内产生向上方向的线性位置偏移。如果该光学组件具有如图2中C所示的平面或平面环形空间，则该组件只会发生偏心。根据被滚动或偏心的镜片因为外形以及周边的耦合组件，可能会发生设计装配位置的额外偏移。

图2：在其两个表面之间具有楔形外观的单镜片。

在光学设计软件中，对楔形、滚动和偏心公差进行建模，是通过蒙特卡洛模拟进行的，其中对于每个镜片或镜片组，偏心量和角运动（称为倾斜）是不同的。这些模拟假设所涉及的所有角度都足够小，因此小角度近似是有效的。对于具有角度偏差的球面光学组件，由于球面几何的对称性，楔形表面倾斜和滚动表面倾斜是无法区分的。每个镜片，两个表面之一是固定的（通常是最靠近承靠的表面），而另一个表面是倾斜的。楔形的倾斜和装配的滚动效应，可以分别设定到公差模型中。

这些与标准设计的偏差，每一个都会影响并降低性能和成像质量。然而，这些影响也很复杂。值得注意的是，熟练的设计人员在考虑整体光学性能时，可能会选择有意地预先在早期的镜片中引入一定量的倾斜或偏心，以补偿后面设计中镜片或镜组中的倾斜或偏心效应。

考虑公差的可制造性设计

考虑到影响镜组设计的所有不同类型的公差，光学设计者和制造商可以通过多种方式确保镜头的可生产性，并获得可接受的良率。第一种方法是让设计对公差影响不敏感。

对公差不敏感的设计

对公差较不敏感的光学设计通常是更简单的设计，特殊组件较少，复杂程度较低。因此，它们更容易制造，既可靠又可重复，而且良率高。复杂性较低的考虑，意味着这些设计不用考虑复杂的光学组装系统。设计软件优化功能，通常可以找到与最佳性能的设计不同的解决方案。设计人员可以使用许多软件工具，来优化提供最佳公差性能的不敏感设计，包括：使用镜头设计软件中自带的优化器工具，添加具有扰动镜片的设定以围绕敏感公差进行设计，以及控制镜片表面折射和表面像差。所有这些方法都试图在所有镜片之间平衡整体设计的折射效果，而不是把所有的公差限定在单一镜片上。这样，如果设计受到公差的影响，对系统级性能的