家庭环境下基于多模态融合的二维物品语义地图构建与导航优化研究.docx

家庭环境下基于多模态融合的二维物品语义地图构建与导航优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，智能家居和智能机器人等智能化设备正逐步走进人们的日常生活，为家庭环境带来了更多的便利和智能化体验。这些智能设备的高效运行离不开精确的导航技术，而家庭环境作为人们生活的主要场所，其内部布局复杂，物品摆放多样，如何实现智能设备在家庭环境中的高效与安全导航，成为了当前研究的重要课题。

在家庭环境中，智能导航的应用场景极为广泛。例如，扫地机器人需要在复杂的家居环境中自主规划清扫路径，避开各种家具、障碍物和人员，实现高效的清洁工作；智能服务机器人要能够根据用户的指令，准确地找到并提供所需