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基于单矢量水听器的被动探测声呐系统及软件设计

摘要

使用被动声呐系统准确探测和识别水声目标对于我国的国防安全具有十分重要的

意义，而矢量水听器相较声压水听器又有诸多优势，因此本文重点研究了基于单矢量水

听器的被动探测声呐的系统设计以及软件设计。

设计了吊放探测和自主探测两种系统整体方案以及它们的系统工作流程，分析了硬

件系统结构并对嵌入式软件的框架结构进行了设计。在硬件系统中，首先需要对矢量水

听器的四路模拟信号进行调理，然后通过A/D转换器完成模数转换并和姿态信息一起

送入嵌入式系统，嵌入式系统使用ZynqSoC。吊放探测方案中，Zynq主要完成数据的

缓存和与系统软件间的通信交互，在系统软件中进行实时算法处理；而自主探测方案中，

算法处理需要在Zynq中完成且其中的部分运算可以在PL端进行硬件加速，最终处理

结果通过北斗通信跨域传输。

对被动探测算法进行了仿真分析并完成算法到软件的C++实现。用加权直方图方位

估计算法完成系统对目标方位的估计，其中的功率谱估计方法使用Welch法完成；根据

舰船辐射噪声的统计特性对其进行了仿真，用加权融合DEMON谱分析算法完成系统对

目标特征信息的提取，此外，还实现了利用滤波器系数对离散时间信号的数字滤波。

对吊放探测方案中的系统软件进行了设计与实现。使用Qt作为开发工具，结合多

线程等技术将软件划分为多个模块分别完成设计实现。用TCP协议完成对硬件系统的

控制和数据传输；添加滤波模块完成数据预处理；将被动探测算法处理结果可视化并添

加额外功能模块方便用户对目标的方位和特征信息的获取；实现数据回放功能使软件可

在脱机时完成情景复现。

最后对方案中的系统整体进行了测试，空气中的实时测试结果和试验数据的回放测

试结果验证了整套系统的稳定性和有效性。

关键词：矢量水听器；被动探测；系统设计；软件设计

基于单矢量水听器的被动探测声呐系统及软件设计

ABSTRACT

Theuseofpassivesonarsystemstoachieveaccuratedetectionandidentificationof

acoustictargetsisofgreatsignificancetoourcountrysnationalsecurity,andvector

hydrophoneshavemanyadvantagescomparedtoscalarhydrophones.Therefore,thispaper

mainlyresearchesthesystemdesignandsoftwaredesignofpassivedetectionsonarbasedon

singlevectorhydrophone.

Designedtwooverallsystemschemesfordippingdetectionandautonomousdetection,as

wellastheirsystemworkflow.Analyzedthehardwaresystemstructureanddesignedthe

frameworkstructureofembeddedsoftwaresystem.Inthehardwaresystem,firstly,thefour

analogsignalsofthevectorhydrophoneneedtobeconditioned,andthentheanalog-to-digital

conversioniscompletedthroughtheA/Dconverterandsenttotheembeddedsystemtogether

withtheattitudeinformation.TheembeddedsystemusesZynqSoC