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基于U-Net结构的高效ISP图像处理网络研究

摘要

数字图像技术的迅猛发展使得图像信号处理（ImageSignalProcessor，ISP）成为提升

图像质量不可或缺的环节。近年来传统的ISP技术通过复杂的硬件和算法设计在图像处理

领域取得了一定的进步，但在处理特定情境下的任务时仍面临诸多挑战。深度学习技术为

ISP领域带来了革命性变革，这些端到端的模型能够自动学习并优化图像处理任务，使其

能在特定任务中学习到更为丰富的特征表示，不仅能适应各种图像条件，还能在去噪、锐

化、色彩校正等算法性能方面逐步超越传统算法。

尽管基于深度学习的ISP技术已经展现出了相比传统ISP更佳的成像质量和性能。但

是当面对复杂的神经网络结构时，需要训练大量参数，运行大量计算。这限制了算法在算

力资源有限的设备（如嵌入式设备、移动终）上的应用。因此，研究在计算和内存利用方

面更加高效的ISP算法尤为重要。本文主要的工作如下：

（1）本课题设计了一个端到端的ISP算法模型，通过学习RAW初始图像到RGB色

彩图像的映射关系来预测高质量的输出。基于经典的U-Net基础架构，融合设计了基于小

波变换的上下采样模块、级联的残差模块、基于稠密模块的过渡层和极化注意力机制等多

个部件。在数据集ZurichRAWtoRGB上训练测试，消融实验表明了各个部件对模型性能

的有效性，同时对比近期的同类模型取得了优异的性能指标得分。为后续研究高性能ISP

网络提供了新的角度和思路。

（2）研究了部分卷积算子在本课题算法中的应用，设计了部分卷积块PConvBlock，

实验证明该模块有效减少了冗余计算和内存访问，模型推理速度得到提升。并且该模块的

应用进一步提高了模型在Zurich验证集上的性能指标得分。在后续的模型压缩实验中，将

此结构作为教师网络指导学生网络的蒸馏训练。

（3）基于知识蒸馏技术构建了教师-学生架构，结合基于中间特征层的蒸馏损失和任

务损失训练压缩的学生网络，结果表明学生网络在Zurich数据集上仍具与复杂教师网络相

媲美的性能，但是模型的复杂度和计算成本大幅度降低。

（4）对（3）中学生网络结构中所有残差结构进行重参数化，保持计算开销相当，但

在推理阶段进一步提升了内存访问效率和推理效率。

（5）对重参数化后的学生网络进行部署测试，基于TPU-MLIR工具链对蒸馏出的学

生模型进行优化转换，并在Milk-VDuo集成开发平台上进行了部署验证。结果显示，部署

后模型性能虽略有下降，但推理速度足以实时处理1080P分辨率的视频，帧率达到40帧

以上。充分说明了模型的实时高效性，展现了实际应用价值。

本文通过深入研究ISP领域的现状和挑战，基于U-Net结构设计了一个端到端的ISP

基于U-Net结构的高效ISP图像处理网络研究

算法模型，并在Zurich数据集上进行消融和对比验证，证明了模型在重建图像质量方面的

优势。后面通过优化模型和应用模型压缩技术，在保持性能的前提下进一步轻量化，提高

了模型的计算效率和内存利用率。最后对优化后的模型实际部署测试，展示了其在实际应

用情境下的高效性能。为设计轻量化且高效的ISP算法提供了新的视角。

关键词：图像信号处理；卷积神经网络；知识蒸馏；重参数化

基于U-Net结构的高效ISP图像处理网络研究

Abstract

TherapiddevelopmentofdigitalimagetechnologyhasmadeImageSignalProcessing(ISP)

anindispensablepartofimprovingimagequality.Inrecentyears,traditionalISPtechnologyhas

madecertainprogressinthefieldofimageprocessingthroughcomplexhardwareandalgorithm

design,butstillfacesman