机器人维修培训大纲;CATALOGUE;01;培训目标与意义;培训对象与适用人群;机器人基础知识;02;工业机器人结构;;机器人常见故障类型;03;电路板故障诊断;机器人驱动器维修;机器人控制器维修;04;;;预防性维护;05;实操项目一:机器人点动与编程;实操项目二:机器人I/O配置与调试;掌握一种或多种机器人仿真软件的使用方法,能够进行机器人运动仿真、路径规划、碰撞检测等操作。;06;技术支持与资源;个性化学习计划;;07;;机器人手臂无法抬起,显示错误信息为“位置传感器故障”。;;THANKS
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