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基于多重耦合混沌模型的水下微弱信号检测方法研究

摘要

微弱信号检测技术是水下目标探测技术的重要内容之一。复杂的水下环境中，随着

探测设备采集到信号的信噪比越来越低，当前传统微弱信号检测技术正面临着检测性能

无法满足需求的问题。针对这一问题，本文以混沌模型作为理论基础，研究了基于混沌

振子的微弱信号检测方法与其在水下目标探测技术中的应用。本文主要研究内容如下：

（1）针对传统混沌振子检测法的检测性能较差的问题，将振子耦合构造新振子模

型作为主要思路，提出了基于多重耦合Duffing振子与VanderPol-Duffing振子的振子

模型，即MCVPD振子模型，并设计了完整的信号检测流程。在与传统混沌振子检测法

的仿真对比实验中，MCVPD振子检测法的检测最低信噪比达到了-38.2030dB，相较于

单Duffing振子和双耦合Duffing振子构成的检测法分别降低了10.2982dB、6.7763dB，

该结果说明了该检测方法在检测性能上得到了明显提升。除此之外还设计了MCVPD振

子序列相位估计法，搭建仿真平台来验证该算法在信噪比为-30dB下仍可以准确和稳定

地估计微弱信号的相位。

（2）针对传统Duffing振子无法检测未知频率信号问题，在间歇混沌和Melnikov

函数基础上，提出了一种改进型未知频率信号检测法。改进型频率检测法优化了频率检

测流程，构建了更为稳定的频率搜索函数。在信噪比为-25dB的强噪声环境下，改进的

频率检测法可以以高精度、高稳定性实现未知频率信号检测，并将检测相对误差控制在

0.043%左右。在设计的性能对比测试中，改进型频率检测法相对误差率相比传统振子列

检测法降低了0.109%，比结合Melnikov函数与间歇混沌的检测法降低了0.037%，具备

显著的检测精度提升效果。

（3）针对改进型频率检测法对未知频率信号的检测实时性差的问题，结合了

MCVPD振子检测法与改进型频率检测法，提出了基于多重耦合振子的未知频率信号实

时检测算法，即RTF-MCVPD检测法。该算法仅需要部署MCVPD振子和变尺度Duffing

振子即可实现实时频率检测，具有部署成本低的优点。在设计的仿真模型中，提出的频

率实时检测法可以在-25dB的信噪比下实现不误检、不漏检，并且算法的频率检测相对

误差降低到了0.044%，相比传统的振子列频率实时检测法具有更准确的频率检测结果

和更高的实时检测准确率。

（4）以电偶极子作为信号源，在CST平台上建立了海水环境中的电偶极子物理场

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

仿真模型，获取了电偶极子辐射场在海水环境中衰减后的实际微弱电信号数据。通过

CST和MATLAB平台联合仿真，对比单Duffing振子、双耦合Duffing振子、MCVPD

振子所构成检测法的性能。在性能对比测试中，5组待测信号MCVPD振子检测法检测

出了其中4组，可以检测到单Duffing振子和双耦合振子检测不到的信号。该结果表明，

MCVPD振子检测法检测性能明显优于另两种检测法，在水下目标探测领域中具备显著

的性能优势与应用价值。

关键词：混沌振子；微弱信号检测；Duffing振子；水下目标探测；Melnikov函数

基于多重耦合混沌模型的水下微弱信号检测方法研究

Abstract

Thedetectionofweaksignalsisoneofthecrucialaspectsofunderwatertargetdetection

technology.Inthecomplexunderwaterenvironment,asthesignal-to-noiseratiocollectedby

detectiondevicesdecreases,traditionalweaksignaldetectiontechniquesarefacingchallenges

inmeetingperformancerequirements.Toaddressthisissue,thisst