不确定受限非线性系统的自适应有限时间控制策略与应用研究.docx

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2025-05-04 发布于上海
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不确定受限非线性系统的自适应有限时间控制策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代科学与工程领域，不确定受限非线性系统广泛存在，其踪迹遍布航空航天、机器人技术、生物医学、电力系统等众多关键领域。以航空航天领域为例，飞行器在飞行过程中，其空气动力学参数会随着飞行高度、速度和姿态的变化而发生显著改变，同时还会受到气流、风切变等外部干扰的影响，这些不确定性因素使得飞行器的精确控制变得极具挑战性；在机器人系统中，机械结构的摩擦、负载变化以及传感器噪声等，都给机器人的运动控制带来了不确定性和非线性问题；在电力系统中，电网的负荷波动、输电线路参数的变化以及新能源接入带