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大学物理
第一节质点的位置矢量与运动学方程1.位置矢量的概念2.位置矢量的大小和方向3.质点的运动学方程4.小结进入进入进入进入
yxzo△rrr+△rpp′位置矢量：由参考点引向质点所在位置的矢量r=op建立直角坐标系Oxyz,令原点与参考点重合，位置矢量在直角坐标系Oxyz中的正交分解形式为r=xi+yj+zk飞机从p点飞到p′点1.位置矢量的概念x、y、z称作质点的位置坐标
r=√x+y+z222位置矢量的方向余弦满足：2.位置矢量的大小和方向cosα=cosβ=cosγ=xryrzrcosα+cosβ+cosγ=1222γαβopxyzp′位置矢量的大小则
3.质点的运动学方程蔡文英制作例威尔孙云室观察粒子轨迹观察微观粒子的轨迹是比较困难的，威尔孙发明了云室，通过云室可以观察到粒子的轨迹，从轨迹特征可知观察到的是正电子。动画演示粒子轨迹
质点运动中的每一时刻，均有一位置矢量与之对应，即位置矢量r为时间t的函数r=r(t)----质点的运动学方程LL′A′A正交分解式：r=r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k则标量形式为：x=x(t)y=(t)z=z(t)质点运动时描出的轨迹称质点运动的轨迹，设质点在平面Oxy上运动，运动方程为：x=x(t)y=(t)消去t得y=y(x)此即质点的轨迹方程
一质点的运动学方程为r=Rcosti+Rsintj,求以形式f(x,y)=0写出的轨迹方程。解：由运动学方程可知x=Rcosty=Rsint则得R(cost+sint)=R消去t,得x+y=R2222222例题：
1.位置矢量：r=xi+yj+zk2.质点的运动学方程：r=r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k总结思考：矢量的增量和位移之间有什么关系？大小：r=√x+y+z222方向：2cosα+cosβ+cosγ=122？
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