电力行业巡检四足机器人（征求意见稿）.pdfVIP

ICS.25.040.30

CCSJ28T/XXXX

团体标准

T/XXXX—2022

智能巡检四足机器人

Powerindustryinspectionquadrupedrobot

(征求意见稿）

2022-XX-XX发布2022-XX-XX实施

浙江省信息产业质量协会发布

T/XXXX-2022

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件起草单位：XXXX。

本文件主要起草人：XXXX。

II

T/XXXX—2022

智能巡检四足机器人

1范围

本文件规定了电机行业巡检四足机器人(以下简称机器人)的分类、系统组成、技术要求、检验

规则及标志、包装、运输、贮存。

本文件适用于电机行业巡检领域应用的四足机器人设计、制造、检验。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，仅注日期的

版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4208外壳防护等级(IP代码)

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T20138电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级(IK代码)

GB/T26154-2010装配机器人通用技术条件

GB/T27544-2011工业车辆电气要求

GB/T37242-2018机器人噪声试方法

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义

4系统组成

机器人系统由电源管理系统、导航系统、电机驱动系统、运动控制系统、通信系统、人机交互系统、

视觉检测系统等组成，见图1。

3

T/XXXX—2022

图1系统组成

5技术要求

5.1机器人本体

5.1.1外观要求

机器人外观应符合以下要求：

a)表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和污渍；

b)表面应色泽均匀，不应有起泡、龟裂、脱落和磨损现象；

c)金属零部件不应有锈蚀；

d)按钮、指示灯、插座等应有明确标志；

e)应有标牌和/或产品铭牌；

f)应有涉及安全相关的明确警示标志。

5.1.2结构要求

机器人结构应符合以下要求：

a)应按照制造商批准的设计图样和工艺文件进行制造；

b)应布局合理，装配方便，易于维修保养；

c)零部件配合可靠，紧固部分无松动。关键紧固部位做划线标志；活动部位润滑良好；减振可靠；