基于图像处理技术的螺纹几何参数测量.docxVIP

0引言?

螺纹件是机械制造业中重要的紧固、连接和传动组件之一，是一种互换性和标准化程度要求很高的机械零件，在生产制造过程中，合格检验是一项至关重要的工作。［1］然而，传统的螺纹参数测量主要以人工测量为主，耗时费力，且偶伴有人为误差，不能满足工业化生产快速发展的迫切要求。机器视觉技术是随着计算机技术发展起来的新型学科，［2－4］快速高效、精准科学、应用广泛，本研究将计算机图像处理技术应用于螺纹参数的测量，从技术方法和测量原理上，彻底改变传统螺纹参数的测量模式，最终实现高效便捷、准确可靠、非接触自动化测量的目的。?

1测量系统工作原理?

测量系统的基本工作原理是利用相机对螺纹工件进行拍照，将获得的螺纹图像输入到计算机中进行灰度化、图像增强、边缘检测等图像处理，［5－7］得出被测工件的中径、螺距、牙型角三种参数。系统硬件组成如图1所示。相机采用SONY品牌的DSC－TX100型号，采集的图像参数尺寸:(3648×2736)mm;宽度:3648像素;高度:2736像素;水平分辨率:72dpi;垂直分辨率:72dpi。

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软件系统以Matlab为开发平台，将采集的彩色图像灰度化、二维化处理，提取螺纹边沿图像的几何特征点，计算几何特征参数。?

2系统测量的步骤方法?

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测量按照测量系统标定、［8］采集螺纹照片图像、软件对图像预处理、螺纹边缘检测、提出边缘图像特征点、计算螺纹几何参数的步骤进行。?

2.1系统标定?

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系统采集的螺纹图像以像素图的形式存储于计算机中，像素图是以像素点为单位，由大量像素点有序组合而成的图像，若根据像素点计算出螺纹的参数尺寸，需要有一个类似刻度尺的参照标准，所以，在采集螺纹图像时，需要同时采集一个预先知道具体尺寸的标准量块，根据量块长度的像素点数量，计算出单位像素点代表的实际尺寸，进而得到螺纹图像像素和实际尺寸之间的对应关系。因此，在系统采集图像前，需要对量块及螺纹进行尺寸标定。本系统中的标准量块标称长度为40mm。同时，为了增强螺纹工件与背景的对比度，采用纯白色挡板作为图像采集的背景，如图2所示。

2.2图像采集与存储?

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在用相机采集螺纹工件和量块的图像时，应注意光源的选取，在大量实验中发现，自然光条件下，螺纹件表面容易形成镜面反射，出现若干条明亮的光线，对图像的后续处理产生较大的干扰，有条件的实验室，可采用平行光照明，会取得较好的实验图像。本研究选择在遮光的室内对螺纹件进行拍照，调整固定光源和相机拍摄的角度，从而获得较为理想的螺纹图像，并将图像存储于计算机中，如图3所示。

2.3图像预处理?

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图像获取后，需要根据采集的图像进行参数检测前的处理，包括图像灰度化处理、滤波、边缘检测、线性拟合等。?

(1)灰度化处理?

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相机采集的图像是彩色的，即三维图像，每个像素的颜色有Ｒ、G、B三个分量决定，而每个分量有255个值可取，这样一个像素点可以有1600多万(255*255*255)的颜色变化范围。在matlab软件中，处理这么庞大的数据非常不便。而灰度图像是Ｒ、G、B三个分量相同的一种特殊的图像，其一个像素点的变化范围为255种，如果将采集的彩色图像转变成灰度图像，可以大大降低后续图像处理的计算量，而灰度图像的描述同样能够反映整幅彩色图像的整体和局部特征，以及色度和亮度等级的分布。所以，需要先将采集的彩色图像转换为灰色图像，亦称为图像的灰度化处理。

(2)图像滤波?

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采集图像时，由于受环境等因素的影响，会在图像中出现许多噪声，影响后续图像处理及参数的读取。因此，在图像预处理过程中，应对采集的图像进行滤波处理。目前，图像滤波技术有多种，［9］形态滤波技术以几何学为基础对图像进行分析，将结构元素输入图像，从而创造与输入图像同等大小的输出图像，具有较好的优越性。因此，研究采用形态滤波方法进行图像滤波处理。?

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膨胀和腐蚀是形态滤波最重要的运算。膨胀是对像素增加;腐蚀是对图像中的目标去除。增加或去除取决于结构元素的大小和形状。?

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结构元素是膨胀和腐蚀的基本组成部分，用于测试输入图像。研究采用Strel函数创建一个圆形的结构元素对象。

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其作用是创建一个非平面的结构元素(实际是一个椭圆)。在x－y平面内半径是Ｒ，高度是H(Ｒ为一个非负整数，H必须为一个实数，N为非负偶数，默认值为8)。?

(3)像素尺寸计算?

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为了能够方便计算出采集螺纹图像的