《航空制造数字孪生技术》课件——任务3 耦合副和传感器.pptxVIP

项目一典型单工位仿真设计与调试

PART/03耦合副和传感器

知识点一齿轮副的设置齿轮副指两个相啮合的齿轮组件组成的基本结构，它能够传递运动和动力。

点击“机械”工具栏中的更多选项，在“耦合副”中选择“齿轮”，系统出现如下对话框：知识点一齿轮副的设置注意：

动手操作——齿轮副（1）打开源文件；（2）在“机械”工具栏找到“基本运动副”按钮，先给两个齿轮创建好刚体和铰链副；（3）在“机械”工具栏找到“更多”按钮，在下拉菜单的“耦合副”中选择“齿轮”，弹出对话框；主从对象选择齿轮的铰链副，主倍数与从倍数的比值根据两齿轮的齿数之比，点击确定。（4）点击“速度控制”，选择对象为其中一个铰链副，速度设置为50mm/s，点击确定。（5）点击仿真工具栏中“播放”按钮，这时可以看到两个齿轮相互啮合运动。设置好的齿轮副将会自动归到“机电导航器”中“运动副和约束”文件夹下。知识点一齿轮副的设置

知识点二齿轮齿条副的设置齿轮齿条副可以定义线性运动副和旋转运动副之间的相对运动，创建时要求线性运动副轴矢量和旋转运动副旋转轴矢量不平行。

点击“机械”工具栏中的更多选项，在“耦合副”中选择“齿轮齿条”，系统出现如下对话框：知识点二齿轮齿条副的设置

动手操作——齿轮齿条副（1）打开源文件；（2）在“机械”工具栏找到“基本运动副”按钮，先分别给齿轮设置铰链副，齿条设置滑动副；（3）在“机械”工具栏找到“更多”按钮，在下拉菜单的“耦合副”中选择“齿轮齿条”，弹出对话框；主对象选择齿条，从对象选择齿轮，接触点选择啮合的点，点击确定；（4）为齿条的滑动副设置一个速度50mm/s；（5）点击仿真工具栏中“播放”按钮，这时可以看到齿轮齿条之间相互啮合运动。设置好的齿轮齿条副将会自动归到“机电导航器”中“运动副和约束”文件夹下。知识点二齿轮齿条副的设置

知识点三滑轮与带的设置滑轮与带可以定义多个旋转运动副之间的相对运动，它能够传递运动和动力。

点击“机械”工具栏中的更多选项，在“耦合副”中选择“滑轮与带”，系统出现如下对话框：知识点三滑轮与带的设置

动手操作——滑轮与带（1）打开源文件；（2）先将需要用滑轮与带关联的运动滑轮设置好铰链副；（3）在“机械”工具栏找到“更多”按钮，在下拉菜单的“耦合副”中选择“滑轮与带”，弹出对话框；选择到作为主动轮与带接触的面，即可自动生成比率以及半径；再确定从对象，选择从动轮与带接触的面，也可以选择从动轮所带的铰链副，如果选择铰链副，则需要计算好比率，比率及为主动轮与从动轮之比；（4）给主动轮的铰链副设置速度控制360mm/s；（5）点击仿真工具栏中“播放”按钮，这时可以看到多个滑轮同时运动。设置好的“滑轮与带”将会自动归到“机电导航器”中“运动副和约束”文件夹下。知识点三滑轮与带的设置

知识点四距离传感器的设置距离传感器是用来检测对象与传感器之间距离的传感器。当方块物料源进入到距离传感器的设定区域时，开始检测物料与传感器之间的距离。

点击“电气”工具栏中的找到“碰撞传感器”下拉菜单，选择“距离传感器”，系统出现如下对话框：知识点四距离传感器的设置

动手操作——距离传感器（1）打开源文件；（2）在“电气”工具栏找到“碰撞传感器”按钮，在下拉菜单中选择“距离传感器”，弹出对话框；选择小方块为刚体对象，开口角度为30°，范围为200mm；指定点为自动，指定矢量为-XC；（3）把该距离传感器选入“运行时察看器”中；（4）点击仿真工具栏中“播放”按钮，这时可以看到传感器检测到与物料源之间的距离。设置好的“距离传感器”将会自动归到“机电导航器”中“传感器和执行器”文件夹下。知识点四距离传感器的设置

知识点五位置传感器的设置位置传感器是用来检测运动副位置数据的传感器。如图所示，位置传感器可以检测方块刚体与滑板刚体所构成的滑动副的位置变化。

点击“电气”工具栏中的找到“碰撞传感器”下拉菜单，选择“位置传感器”，系统出现如下对话框：知识点五位置传感器的设置

动手操作——位置传感器（1）打开源文件；（2）在“电气”工具栏找到“碰撞传感器”按钮，在下拉菜单中选择“位置传感器”，弹出对话框；选择轴为滑动副；（3）为滑动副添加速度控制，100m/s；（4）把该位置传感器加入“运行时察看器”中；（5）点击仿真工具栏中“播放”按钮，这时可以看到变化的位置数据和曲线图。设置好的“位置传感器”将会自动归到“机电导航器”中“传感器和执行器”文件夹下。知识点五位置传感器的设置

知识点六通用传感器的设置通用传感器可检测对象的