6R工业机器人轨迹规划与控制：方法、策略与应用研究.docxVIP

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2025-05-06 发布于上海
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6R工业机器人轨迹规划与控制：方法、策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今工业自动化和智能制造迅猛发展的时代，工业机器人作为先进制造技术的关键载体，已成为推动制造业转型升级的核心力量。其中，6R工业机器人凭借其独特的六轴结构和强大的功能，在生产线上扮演着愈发重要的角色。6R工业机器人即具备六个旋转关节的机器人，其运动方式灵活多变，能够适应各种复杂的工作环境，在制造业中，6R机器人广泛应用于装配、焊接、喷涂、搬运等工序，极大地提高了生产效率与产品质量。在汽车制造领域，6R工业机器人可精准高效地完成汽车零部件的焊接和装配工作，不仅大幅提升了生产效率，还显著提高了产品的一致