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考虑动态频率安全约束的输电网多阶段随机规划方法研究

摘要

随着以风电、光伏为主的新能源机组大规模并网，现代电力系统呈现出了“高比例

新能源发电”和“高比例电力电子设备”的“双高”特性。然而，从暂态角度，新能源

机组呈现无惯量或者低惯量的特性导致高比例新能源电力系统的总体惯量水平较低，调

频能力减弱，为电力系统频率安全稳定带来了挑战。此外，从稳态角度，由于新能源机

组出力具有间歇性和波动性的特性，当高比例新能源机组并网后，会导致电力系统面临

复杂的不确定性。而输电网的结构是电力系统运行控制的基础，合理的输电网结构在保

证安全性和经济性的前提下能够适应新能源机组的大规模接入。因此，高比例新能源输

电网在规划过程中有必要对新能源出力的不确定性以及系统动态频率安全进行考虑。为

此，本文将新能源电力系统频率响应模型和多阶段随机规划理论引入输电网规划问题中，

提出了基于动态频率安全约束的输电网多阶段随机规划方法。

首先，为了研究新能源电力系统的动态频率响应机理和调频方法，本文对传统的电

力系统受到功率扰动之后的暂态过程进行了分析，基于系统惯性中心理论建立了系统频

率响应（SystemFrequencyResponse，SFR）模型，并在此模型基础上，计及新能源机组

的频率响应，构建了多机系统频率响应（Multi-machineSystemFrequencyResponse，

MMSFR）模型。然后，由于MMSFR模型是一个高阶模型，计算复杂度高，难以直接

得到解析化频率动态特征量，本文将MMSFR模型的多类型机组参数聚合提出了

（AggregatedMulti-machineSystemFrequencyResponse,AMSFR）模型，实现了高阶非

线性模型向低阶的线性传递函数模型的转换。最后，对该模型进行拉氏反变换得到了新

能源电力系统频率响应的时域表达式并推导出了频率安全指标的表达式。

其次，本文基于新能源电力系统频率安全指标的表达式，建立了电网动态频率安全

约束模型。由于频率最低点表达式高维非凸，无法直接将该约束兼容到输电网规划模型

中，为此本文提出了适用于高维模型的最大仿射函数形式的分段线性拟合方法（Max-

affinePiecewiseLinearization，MA-PWL），通过引入少量线性约束，完成了频率最低点

约束的凸可行域形式转换，并在此基础上建立了考虑动态频率安全约束的输电网网架和

电源的联合随机规划模型。最后，通过改进的IEEE39节点系统验证了所提模型的有效

性和优越性。

最后，考虑到负荷逐年增长和新能源机组出力不确定性的逐步实现，提出了考虑动

态频率安全约束的输电网多阶段随机规划模型。首先，本文分析了应对多阶段不确定性

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

的非预期性条件，并建立了非预期性约束。然后，在第三章输电网两阶段规划模型的基

础上，将其扩展为考虑动态频率安全约束的多阶段随机规划模型，并为了解决大规模多

阶段随机规划模型求解困难的问题，使用逐步对冲算法（ProgressiveHedgingAlgorithm，

PHA）将其重构并分解成基于场景的子问题模型进行迭代求解。最后，使用6节点和39

节点算例进行分析并验证了所提模型和方法的有效性和优越性。

关键词：输电网规划；新能源；动态频率安全约束；分段线性化；多阶段随机规划

考虑动态频率安全约束的输电网多阶段随机规划方法研究

Abstract

Withthewindpower,photovoltaic-basednewenergyunitsconnectedtothegridonalarge

scale,themodernpowersystempresentsahighproportionofnewenergygenerationand

highproportionofpowerelectronicequipmentofdoublehighcharacteristics.However,

fromthepointofviewofpower