第五讲图像复原.ppt

几种带阻滤波器的透视图理想带阻滤波器一阶巴特沃思带阻滤波器高斯带阻滤波器高斯带阻滤波器第31页，共72页，星期日，2025年，2月5日例九、用带阻滤波器消除周期噪声被正弦噪声污染的图像被正弦噪声污染图像的傅里叶频谱巴特沃思带阻滤波器（白色为1）巴特沃思带阻滤波器滤波效果加性周期噪声近似二维正弦函数噪声成分对称亮点4阶第32页，共72页，星期日，2025年，2月5日2、带通滤波器。带通滤波器的传递函数是根据相应的带阻滤波器的传递函数按照下式：带通滤波器的操作与带阻滤波器相反。第33页，共72页，星期日，2025年，2月5日例十、带通滤波器提取噪声模型被正弦噪声污染的图像带通滤波器获得的噪声模式第34页，共72页，星期日，2025年，2月5日3、陷波滤波器。作用：阻止或通过预先定义的中心频率邻域内的频率。陷波滤波器必须以原点对称的形式出现，原因是傅里叶变换是对称的。特例陷波滤波器位于原点处时是以自身形式出现的。半径D0，中心在（u0，v0）且在（-u0，-v0）对称得理想陷波带阻滤波器函数为：第35页，共72页，星期日，2025年，2月5日n阶巴特沃思陷波带阻滤波器传递函数：高斯陷波带阻滤波器传递函数：陷波带通滤波器传递函数：第36页，共72页，星期日，2025年，2月5日几种陷波带阻滤波器的透视图理想陷波滤波器2阶巴特沃思陷波滤波器高斯陷波滤波器第37页，共72页，星期日，2025年，2月5日例十一、用陷波滤波器消除周期性噪声佛罗里达和墨西哥湾的卫星图(美国国家海洋和大气局提供)对应的傅里叶频谱叠加在频谱上的陷波带通滤波器滤波后图像的反傅里叶变换陷波带阻滤波器的效果水平扫描噪声扫描线消除图像未模糊第38页，共72页，星期日，2025年，2月5日4、最佳陷波滤波器。在多种噪声模式下，可在傅里叶频谱的每一尖峰下设置一个陷波带通滤波器H(u,v)，则干扰噪声为：则加性噪声下，未污染的图像为：噪声是真实噪声模式的近似，因此引入加权w(x,y)，得到图像的估计为：第39页，共72页，星期日，2025年，2月5日选取权函数，使得在某一邻域内，图像的方差最小。邻域内固定权函数第40页，共72页，星期日，2025年，2月5日滤波图像第41页，共72页，星期日，2025年，2月5日例十二、最佳陷波滤波器滤除噪声“水手6号”飞船拍摄的火星地形图（512x512美航空和宇宙航行局提供）周期干扰的傅里叶频谱（星形表明干扰模式包含不止一个正弦分量）干扰引起星形分量难以检测干扰精细第42页，共72页，星期日，2025年，2月5日水手6号火星地形图傅里叶频谱（美航空和宇宙航行局提供）第43页，共72页，星期日，2025年，2月5日噪声频谱和模式N（u，v）的傅里叶谱相应的噪声干扰模型η（u，v）（美航空和宇宙航行局提供）第44页，共72页，星期日，2025年，2月5日处理后的图像原始图像（美航空和宇宙航行局提供）第45页，共72页，星期日，2025年，2月5日五、线性、位置不变的退化由退化/复原模型有：若：则H具有加性和均匀性。若：则称H是线性、位置不变的系统函数。相应系统的冲激相应为：第46页，共72页，星期日，2025年，2月5日在有加性噪声条件下，线性退化模型表示为：在噪声随机，并与位置无关时，有：结论：具有加性噪声的线性空间不变退化系统，可表示为退化函数（点扩散函数）与图像的卷积。第47页，共72页，星期日，2025年，2月5日六、估计退化函数三种方法：试验法、观察法、数学建模法。1、观察法（仅有图像，对H一无所知）核心：收集图像信息：观察的子图像：构建的子图像2、试验估计法核心：用获得退化图像的装置，理论上可以得到准确的退化估计第48页，共72页，星期日，2025年，2月5日例十三、试验估计法的应用一个亮脉冲图像化的（退化的）冲激试验估计法的应用第49页，共72页，星期日，2025年，2月5日3、模型估计法模型化：大气湍流模型（Hufnagel和Stanley[1964]提出）数学建模：运动引起模糊图像的模型：水平运动的方程为：第50页，共72页，星期日，2025