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振动力学

参考书目：

1.王伟等《振动力学与工程应用》,

郑州大学出版社,2008

2.胡少伟等《结构振动理论及其应

用》,中国建筑工业出版社,2005

第1章导论1

课程特点与学习方法

课程性质:力学专业课

课程特点:理论繁杂、工程应用性强;与多门

学科紧密相关…

数学根底:微积分、微分方程、线性代数、复

变函数、积分变换、计算方法、级数等;

力学根底:理论力学、分析力学、材料力学、

弹性力学、结构力学、有限元等。

第1章导论2

第1章导论

Ø振动的概念

Ø振动研究的问题及其分类

Ø振动分析的力学模型

Ø振动问题的研究方法

第1章导论3

1.1机械振动概述

1.什么是振动

振动Vibration，就是物体在静平衡

位置附近所作的往复运动。

我们只研究物体在静平衡位置附近

所作的往复微小弹性运动。

第1章导论4

2.机械振动现象

机械振动是自然界非常普遍的运动现象，

广泛存在于工程技术和日常生活中。

如:日常生活中，心脏的跳动、钟摆的摆动、

琴弦的振动、车箱的晃动、大海波涛桥等等;

工程技术领域，桥梁与建筑物的振动、飞

行器与船舶的振动、机床与刀具的振动、各种动

力机械的振动、以及地震、风振、噪声等等，都

是属于机械振动的范畴。

第1章导论5

3.产生振动的原因

一是由外界干扰引起，二是结构本身固

有的原因引起。

4.研究振动问题的目的

J工程和日常生活中，振动现象和振动问

题既有有用的一面也有不利的一面。

J利用振动原理设计出很多常用的物品和

机械结构，如摆钟、振动筛、振动物料传

送带、振动打桩机械等等。

第1章导论6

而大多数情况下,振动会产生不良、甚至严

重、灾难性的后果。

L由于振动,降低了机器的动态精度和其它使

用性能;

L由于振动,机器在使用过程中产生巨大的反

复变动的荷载,导致使用寿命的降低;

L有时候振动甚至酿成灾难性事故,如大桥因

共振而倒塌,烟囱因风振而倾倒,飞机因颤振而

坠落等等。

第1章导论7

5.研究振动问题的总目标

•研究振动产生的原因和它的运

动规律;

•寻求控制和消除振动的方法;

•振动检测，分析事故原因及控

制环境噪声;

•振动技术的应用……

第1章导论8

1.2振动系统及参量

1.3振动系统的分类及研究方法

1.振动问题中的名词概念

振动系统：在振动问题中所研究的

对象。如机器或结构物等。

鼓励或输入：外界对振动系统的作

用或引起机器运动的力。

鼓励或输入是随时间变化的，将引

起振动的发生。

第1章导论9

确定性鼓励:可用时间确实定函数来描

述的鼓励;

随机鼓励:不能用时间确实定函数表示

的鼓励。随机鼓励具有一定的统计规律性，

可以用随机函数和随机过程描述。

响应或输出：机器或结