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电流型变频调速系统的电动和回馈制动两种运行状态第30页,共71页,星期日,2025年,2月5日3.3.2无源逆变(变频)电路的原理1、单相半桥逆变电路图3-8第31页,共71页,星期日,2025年,2月5日2、单相全桥逆变电路图3-9第32页,共71页,星期日,2025年,2月5日3、三相桥式逆变电路电压型三相桥式逆变电路如下图所示。三相桥式逆变电路:180°导电型交-直-交电压型120°导电型交-直-交电流型图3-10第33页,共71页,星期日,2025年,2月5日3.3.3180度导电型的交-直-交电压型变频器6个晶闸管按一定的规则通断,将Cd送来的直流电压Ud逆变成频率可调的交流电。调压靠前级的可控整流电路完成。1、主电路组成图3-11第34页,共71页,星期日,2025年,2月5日主电路=整流器+滤波电容+晶闸管逆变器整流器:单相或三相整流电路。滤波电容:Cd。逆变器:VT1~VT6主晶闸管;VD1~VD6续流二极管;RU、RV、RW为衰减电阻;L1~L6为换流电感;C1~C6为换流电容;ZU、ZV、ZW三相对称负载。第35页,共71页,星期日,2025年,2月5日2、晶闸管导通规则及输出波形分析逆变器一个周期中:(1)6个晶闸管的导通顺序为:VT1→VT2→VT3→VT4→VT5→VT6→VT1,则各晶闸管的触发间隔为60°。(2)每组晶闸管触发间隔为120°。每相晶闸管触发间隔为180°。(3)按顺序,晶闸管触发间隔为60°,每个晶闸管维持导通180°后关断(180°导电型)。6个晶闸管在360°区间里的导通情况如下表。第36页,共71页,星期日,2025年,2月5日(1)逆变器中晶闸管的导通情况(180°电压型)晶闸管区间00~600~1200~1800~2400~3000~3600VT1导通导通导通╳╳╳VT2╳导通导通导通╳╳VT3╳╳导通导通导通╳VT4╳╳╳导通导通导通VT5导通╳╳╳导通导通VT6导通导通╳╳╳导通第37页,共71页,星期日,2025年,2月5日(2)每个60°区间内的负载等效电路图3-12第38页,共71页,星期日,2025年,2月5日(4)输出线电压(3)输出相电压第39页,共71页,星期日,2025年,2月5日(5)60°~120°区间的相、线电压值第40页,共71页,星期日,2025年,2月5日(6)逆变器相电压和线电压计算值(180°电压型)第41页,共71页,星期日,2025年,2月5日(7)180°逆变器输出的相电压、线电压波形图3-13第42页,共71页,星期日,2025年,2月5日(8)相、线电压波形的有效值第43页,共71页,星期日,2025年,2月5日(10)180°导电型逆变器工作规律总结①每个脉冲间隔60°区间内有3个晶闸管导通,它们分属于逆变桥的共阴极组和共阳极组。②在3个导通元件中,若属于同一组的有2个元件,则元件所对应相的相电压为,另1个元件所对应相的相电压为。③共阳极组元件所对应相的相电压为正,共阴极组元件所对应相的相电压为负。④三个相电压相位互差120°;相电压之和为0。⑤线电压等于相电压之差;三个线电压相位互差120°;线电压之和为0。⑥线电压为倍相电压。第44页,共71页,星期日,2025年,2月5日3.3.4、120度导电型的交-直-交电流型变频器180°导电型的电压型逆变器中,晶闸管的换流是在同一相中进行的,有可能使直流电源发生短路。为此,引入120°导电型的电流型逆变器,该逆变器晶闸管的换流是在同一组中进行的,不存在电源短路问题。第45页,共71页,星期日,2025年,2月5日1、主电路的组成输入端可控整流,滤波电感L将输出强制变成直流电流Id。逆变器没有调压功能,只将6个晶闸管按一定的规则通断,将电感L送来的恒流Id逆变成频率可调的交流电。图3-15第46页,共71页,星期日,2025年,2月5日主电路=整流器+滤波电感+晶闸管逆变器整流器:单相或三相整流电路。滤波电感:Ld。逆变器:VT1~VT6主晶闸管;VD1~V
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