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信息物理融合系统任务调度算法：现状、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，信息物理融合系统（Cyber-PhysicalSystems，CPS）正逐渐成为推动各领域创新与变革的核心力量。CPS作为计算、通信与物理过程深度融合的复杂系统，通过实时感知、交互和控制，实现了信息世界与物理世界的无缝对接，被广泛应用于智能交通、工业自动化、智能电网、医疗健康等众多关键领域。

在智能交通领域，CPS技术支撑着智能驾驶系统的运行，车辆通过传感器实时感知周围环境信息，如路况、车辆位置、行人动态等，经复杂算法分析处理后做出决策，实现自动导航、避障、跟车等功能，有效提