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考虑动态频率安全和新能源不确定性的输电网恢复策略研究

摘要

近年来，国内外大停电事故频发，如2023年巴西“8.15”大停电事故。而在大停电

事故后，合理有序的实现电网的快速安全稳定恢复，对于保障社会用电安全，减少人

民财产损失具有重要现实意义。

然而，高比例的新能源机组的并网会给电网的安全稳定恢复带来巨大挑战。一方

面，风电等新能源发电系统经电力电子设备并网，导致电网惯量降低，调频能力下降，

抗扰能力变弱。而在电网故障后的恢复阶段，整个系统的惯量水平和调频能力更为薄

弱，所以频率安全问题在电力系统恢复过程中不容忽视；另一方面，海量新能源的随

机波动特性也给电网恢复带来巨大挑战，在新型电力系统恢复中，功率扰动不仅来自

于负荷并网，还来源于新能源固有的出力波动，加之新能源出力的强随机特征，造成

电网恢复过程中的功率扰动呈现随机波动特征，电网动态频率安全问题难以评估，使

得电网恢复过程中的频率安全问题更为突出。然而目前在新能源电网恢复问题方面，

考虑恢复过程中系统的动态频率安全以及新能源不确定性对频率安全和恢复策略可行

性影响的研究还较为欠缺。因此，研究考虑新能源不确定性和动态频率安全的输电网

恢复策略，对新型电力系统的安全高效恢复有重要的理论价值和现实意义。

为此，本文首先建立了不同类型机组的多机聚合频率响应模型，由其传递函数推

导得到不同系统恢复状态下的动态频率安全指标；然后，针对动态频率安全指标的高

度非线性特征，运用McCormick凸包络构建思想和边界收缩算法来对其进行合理近似，

得到线性化后的动态频率安全约束，为后续电网恢复模型构建打下基础；其次，分别

分析机组恢复特性、机组出力特性、冷负荷恢复特性、直流网络潮流约束以及恢复过

程中的功率扰动来源并进行数学建模。以此为基础建立基于动态频率安全约束的电网

恢复模型，并将模型进行线性化处理，转换为混合整数线性规划问题；再次，通过对

风机控制策略的分析，在最大功率跟踪控制的基础上增加了频率响应控制和超速减载

备用控制，让风机模拟同步机留有一定备用并能响应系统的频率变化，并在此基础上

完善了风机参与频率支撑的电网多机聚合频率响应模型；最后，考虑风机出力波动性

对电网恢复过程中频率安全的影响，根据风机出力的预测值和波动量进行建模，建立

了考虑风机不确定性与动态频率安全的输电网鲁棒恢复方法，从而保证了电网恢复策

略的强鲁棒性。

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

关键词：输电网恢复；动态频率安全；不确定性；McCormick算法；鲁棒优化

考虑动态频率安全和新能源不确定性的输电网恢复策略研究

Abstract

Inrecentyears,significantpoweroutageshavefrequentlyoccurredworldwide,suchas

the8.15blackoutinBrazilin2023.Therapid,safe,andstablerecoveryofthepowergrid

afteramajorblackoutiscrucialforensuringthesafetyofelectricityconsumptionand

minimizingpropertylosses.

However,integratingahighproportionofnewenergysourcesintothegridposes

substantialchallengestothesafeandstablerecoveryofthepowergrid.Newenergyunits,

suchaswindpower,areconnectedtothegridthroughpowerelectronicequipment,which

reducesthegridsinertia,freq