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机器人感知与认知：环境感知与建模_（6）.多传感器融合.docxVIP

机器人感知与认知：环境感知与建模_（6）.多传感器融合.docx

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    多传感器融合

    多传感器融合是指将来自多个传感器的数据进行综合处理，以提高机器人的感知能力和决策准确性。在机器人感知与认知领域，多传感器融合技术至关重要，因为它可以提供更全面、更可靠的信息，帮助机器人更好地理解周围环境。本节将详细介绍多传感器融合的原理、常用方法以及如何在实际应用中实现多传感器融合。

    1.多传感器融合的原理

    多传感器融合的基本原理是通过整合来自不同传感器的观测数据，生成一个更准确、更可靠的环境模型。每个传感器都有其独特的优点和局限性，通过融合多个传感器的数据，可以互补各自的不足，提高整体的感知效果。多传感器融合可以分为三个层次：

    数据级融

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