机器人感知与认知：环境感知与建模_（8）.机器人定位与导航.docxVIP

机器人感知与认知：环境感知与建模_（8）.机器人定位与导航.docx

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机器人定位与导航

机器人定位与导航是机器人自主移动的基础，涉及到机器人在未知或已知环境中确定自身位置并规划路径的能力。这一过程通常包括以下几个步骤：环境感知、地图构建、定位、路径规划和运动控制。在这一节中，我们将深入探讨这些步骤的原理和实现方法，重点突出人工智能技术的应用。

环境感知

环境感知是指机器人通过各种传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器等）获取周围环境的信息。这些信息可以是环境的几何特征、物体的位置、形状、颜色等。环境感知是机器人定位与导航的第一步，准确的环境感知数据是后续步骤的基础。

激光雷达感知

激光雷达（LiDAR）是机器人常见的环境

该用户很懒，什么也没介绍

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