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机器人感知与认知：环境感知与建模all.docxVIP

机器人感知与认知：环境感知与建模all.docx

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    环境感知与建模的基本概念

    环境感知与建模是机器人技术中的核心环节之一，它使机器人能够理解周围的世界并据此做出决策。环境感知涉及收集各种传感器数据，例如激光雷达、摄像头、超声波传感器等，通过这些数据机器人可以构建其周围环境的模型。建模则是将这些感知数据转化为可以用于导航、避障、任务规划等的结构化信息。

    传感器类型与数据处理

    在机器人感知中，传感器的选择至关重要。不同的传感器适用于不同的场景和任务。例如，激光雷达（LIDAR）适用于构建高精度的二维或三维地图，而摄像头则适合于视觉识别和物体检测。超声波传感器则常用于近距离的避障。

    激光雷达（LIDAR）

    LI

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