机器人感知与认知：机器人感知在自主导航中的应用_（9）.障碍物检测与避障算法.docxVIP

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障碍物检测与避障算法

在机器人自主导航中，障碍物检测与避障是至关重要的环节。机器人需要能够实时感知周围环境中的障碍物，并根据这些感知信息做出决策，以避免碰撞并安全地到达目标位置。本节将详细介绍机器人如何通过感知技术检测障碍物，并介绍几种常见的避障算法，包括基于激光雷达的避障、基于视觉的避障以及基于深度学习的避障方法。

1.障碍物检测技术

1.1基于激光雷达的障碍物检测

激光雷达（Lidar）是一种常用的传感器，通过发射激光束并测量返回时间来获取周围环境的三维点云数据。这些数据可以用于构建环境地图，并检测出障碍物的位置和形状。

1.1.1激光雷达工作

该用户很懒，什么也没介绍

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