机器人感知与认知：机器人感知在自主导航中的应用_（11）.全球导航卫星系统GNSS定位.docxVIP

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2025-05-07 发布于境外
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机器人感知与认知：机器人感知在自主导航中的应用_（11）.全球导航卫星系统GNSS定位.docx

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全球导航卫星系统GNSS定位

1.GNSS定位的基本原理

全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS）是一系列卫星导航系统的总称，包括美国的GPS（GlobalPositioningSystem）、俄罗斯的GLONASS（GlobalnayaNavigatsionnayaSputnikovayaSistema）、欧洲的Galileo和中国的北斗系统。这些系统通过卫星发射的信号，为用户提供精确的地理位置信息。在机器人自主导航中，GNSS定位技术是实现室外环境高精度定位的重要手段之一。