机器人感知与认知：机器人感知在自主导航中的应用_（15）.机器人感知系统的性能评估.docxVIP

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2025-05-07 发布于境外
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机器人感知与认知：机器人感知在自主导航中的应用_（15）.机器人感知系统的性能评估.docx

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机器人感知系统的性能评估

在机器人自主导航任务中，感知系统是至关重要的组成部分，它负责从环境中获取信息并将其转化为机器人可以理解和利用的形式。然而，感知系统的性能直接影响到机器人导航的准确性和可靠性。因此，对感知系统的性能进行评估是确保机器人能够高效完成任务的关键步骤。本节将详细介绍机器人感知系统性能评估的原理和方法，包括数据采集、指标定义、评估流程以及常见工具和技术。

1.数据采集

1.1数据采集的重要性

数据采集是性能评估的基础。为了评估感知系统的性能，需要从实际环境中收集大量的传感器数据。这些数据可以来自多种传感器，如激光雷达（LiDAR）、相