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语义分割算法综述
1.语义分割的基本概念
语义分割（SemanticSegmentation）是计算机视觉中的一个重要任务，旨在将图像中的每个像素分类为预定义的类别。与传统的图像分类任务不同，语义分割不仅关注整个图像的类别标签，还要求对图像中的每个像素进行精确分类。这一任务在机器人感知与认知中具有重要应用，尤其是在场景理解方面。通过语义分割，机器人可以更好地理解环境中的物体和区域，从而作出更智能的决策。
1.1语义分割的定义
语义分割是指将图像中的每一个像素分配到一个特定的类别标签中。例如，给定一张包含街道、汽车、行人和建筑物的图像，语义分割算法会
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