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机器人感知与认知：场景理解与语义分割_（12）.实时场景理解与决策.docxVIP

机器人感知与认知：场景理解与语义分割_（12）.实时场景理解与决策.docx

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    实时场景理解与决策

    1.引言

    实时场景理解与决策是机器人感知与认知领域中的一个关键环节，特别是在复杂和动态的环境中。机器人需要能够快速准确地理解周围环境的结构和内容，并根据这些信息做出合理的决策。这一过程不仅依赖于先进的传感器技术，还需要强大的人工智能算法来处理和分析大量的感知数据。本节将详细介绍实时场景理解与决策的原理和方法，包括数据采集、环境建模、目标检测与识别、决策制定等关键步骤。

    2.数据采集与预处理

    2.1传感器选择与配置

    在实时场景理解中，传感器的选择和配置至关重要。常见的传感器包括摄像头、激光雷达（LIDAR）、毫米波雷达、超声波传感

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