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机器人感知与认知：多传感器融合_（6）.机器人嗅觉和味觉传感器技术.docxVIP

机器人感知与认知：多传感器融合_（6）.机器人嗅觉和味觉传感器技术.docx

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    机器人嗅觉和味觉传感器技术

    在机器人的感知与认知系统中，嗅觉和味觉传感器技术扮演着至关重要的角色。这些传感器能够使机器人检测和识别环境中的化学物质，从而实现对气味和味道的感知。本节将详细介绍机器人嗅觉和味觉传感器的原理、类型、应用以及如何通过多传感器融合技术提高感知的准确性和可靠性。

    嗅觉传感器原理

    嗅觉传感器（也称为电子鼻或e-Nose）是模拟生物鼻子功能的一种设备，能够检测和识别空气中的挥发性有机化合物（VOCs）。嗅觉传感器通过以下几种方式感知气味：

    化学传感器：这些传感器通过化学反应检测特定的气体分子。常见的化学传感器包括金属氧化物半导体（MOS

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