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基于多传感器融合的环境建模
引言
在机器人技术中，环境建模是机器人导航、路径规划和任务执行的基础。多传感器融合技术通过整合不同类型的传感器数据，提高了环境建模的准确性和鲁棒性。本节将详细介绍基于多传感器融合的环境建模原理和方法，包括传感器数据的获取、处理、融合以及模型的构建和优化。我们将重点讨论如何利用人工智能技术来实现高效的多传感器融合，从而提升机器人的环境感知能力。
传感器数据的获取
机器人在环境中感知周围信息时，通常会使用多种传感器，如激光雷达（LIDAR）、摄像头、超声波传感器、红外传感器等。每种传感器都有其独特的优缺点，通过融合多种传感器的数据
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