机器人感知与认知：多传感器融合_（10）.基于信息融合的机器人定位与导航.docxVIP

机器人感知与认知：多传感器融合_（10）.基于信息融合的机器人定位与导航.docx

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基于信息融合的机器人定位与导航

1.信息融合的基本概念

信息融合是指将来自多个传感器的数据或信息进行综合处理，以获得比单一传感器更准确、可靠、全面的感知结果。在机器人定位与导航中，信息融合技术尤为重要，因为它可以提高机器人的环境感知能力，减少误差，提高系统的鲁棒性和可靠性。

信息融合的基本步骤包括：

数据采集：从多个传感器获取原始数据。

数据预处理：对原始数据进行过滤、去噪、校正等处理，以提高数据质量。

数据配准：将不同传感器的数据对齐到同一坐标系中，以便进行后续处理。

数据融合：将处理后的数据进行综合，生成更加精确的感知结果。

结果评估与反馈：对融合

该用户很懒，什么也没介绍

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