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7.6用于滤波和预测的维纳滤波器从当前和过去的观测值x(n),x(n-1),x(n-2),…x(n-m)估计当前的信号值称为滤波。从过去的观测值x(n-1),x(n-2),…x(n-m)估计当前的或将来的信号值称为预测或外推。从过去的观测值x(n-1),x(n-2),…x(n-m)估计过去的信号值,称为平滑或内插。第55页,共104页,星期日,2025年,2月5日7.6用于滤波和预测的维纳滤波器假设s(n),w(n),d(n)是零均值广义平稳过程,线性滤波器是FIR或IIR滤波器。最优化滤波器冲激响应的准则为均方误差最小。所谓维纳滤波是指最小均方误差(MMSE)意义上的最优线性滤波器。均方误差是以估计结果与信号真值之间的误差的均方值。第56页,共104页,星期日,2025年,2月5日7.6用于滤波和预测的维纳滤波器2.维纳滤波的应用在通信系统中,为了在接收端补偿信道传输引入的各种畸变,在对接收信号进行检测之前,通过一个滤波器对信道失真进行校正,这个滤波器称为信道均衡器。信道均衡器的结构示意通信的信道均衡器第57页,共104页,星期日,2025年,2月5日7.6用于滤波和预测的维纳滤波器2.维纳滤波的应用发送端发送序列经信道传输后,接收端的滤波器输入信号,可能包含畸变,加性噪声,多径效应。期望信号,尽量确定维纳滤波器系数,使尽可能逼近即,也就是使估计误差的均方值最小,(均方误差最小准则)通信的信道均衡器第58页,共104页,星期日,2025年,2月5日7.6用于滤波和预测的维纳滤波器系统辨识2.维纳滤波的应用有一个系统是未知的,设计一个线性滤波器尽可能精确的逼近这个未知系统,维纳滤波器实现一个统计意义上最优(估计误差的均方值最小)的对未知系统的逼近。第59页,共104页,星期日,2025年,2月5日7.6用于滤波和预测的维纳滤波器2.维纳滤波的应用最优线性预测通过一个随机信号已存在的数据来预测一个新值,这是一步前向线性预测问题。由的线性组合得到对的最优估计,相当于设计一个FIR滤波器对 ,进行线性运算,来估计期望响应,维纳滤波器可以用于设计均方误差最小的最优预测器。第60页,共104页,星期日,2025年,2月5日7.6用于滤波和预测的维纳滤波器3.维纳滤波器的时域解假设滤波系统是一个线性时不变系统,它的和输入信号都是复函数,设维纳滤波器设计的任务就是选择,使其输出信号与期望信号误差的均方值最小,实质是解维纳-霍夫方程。3.1维纳滤波器时域求解的方法第61页,共104页,星期日,2025年,2月5日3.维纳滤波器的时域解3.1维纳滤波器时域求解的方法考虑系统的因果性,可得到滤波器的输出设期望信号,误差信号及其均方误差分别为第62页,共104页,星期日,2025年,2月5日3.维纳滤波器的时域解3.1维纳滤波器时域求解的方法要使均方误差为最小,需满足:这里,表示,用,表示,。由于是一标量,因此上式是一个标量对复函数求导的问题,等价于第63页,共104页,星期日,2025年,2月5日3.维纳滤波器的时域解3.1维纳滤波器时域求解的方法记则式可写为第64页,共104页,星期日,2025年,2月5日3.维纳滤波器的时域解3.1维纳滤波器时域求解的方法得将上式展开由于第65页,共104页,星期日,2025年,2月5日3.维纳滤波器的时域解3.1维纳滤波器时域求解的方法将如上各项代入表达式,整理得:因此等价于上式说明,均方误差达到最小值的充要条件是误差信号与任一进入估计的输入信
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