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1+x智能网联习题库与参考答案

一、单选题（共56题，每题1分，共56分）

1.在测量激光雷达传感器供电线电压时，点火开关应该置于什么位置？()

A、LOCK档

B、START

C、ACC

D、ON

正确答案：D

答案解析：在测量激光雷达传感器供电线电压时，点火开关应置于ON档，此时车辆电气系统正常供电，能准确测量该传感器供电线电压。LOCK档是锁止档，车辆处于关闭状态；START档是启动档，用于启动发动机，启动瞬间电流较大等，不适合测量；ACC档是附件电源档，主要为部分电器设备供电，但不是全车正常供电状态，不利于准确测量激光雷达传感器供电线电压。

2.在测量视觉传感器信号线电阻时，万用表应调节到什么档位？()

A、蜂鸣档

B、电阻档

C、电流档

D、电压档

正确答案：B

答案解析：测量电阻需要使用万用表的电阻档，通过测量电流和电压，利用欧姆定律计算出电阻值。蜂鸣档主要用于判断线路是否导通；电压档用于测量电压；电流档用于测量电流，均不符合测量电阻的要求。

3.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第一个需要输入的命令是（)

A、cdKnowHow/can_ws/

B、rqt_image_view

C、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch

D、sourcedevel/setup.bash

正确答案：A

4.(）也称线控油门。

A、节气门电机

B、加速踏板

C、线控驱动

D、节气门体

正确答案：C

5.在测量视觉传感器信号线电阻时，点火开关应该置于什么位置？()

A、LOCK档

B、START

C、ACC

D、ON

正确答案：A

答案解析：测量视觉传感器信号线电阻时，点火开关应置于LOCK档，以确保车辆电气系统处于断电状态，避免测量误差和安全风险。

6.舒适CAN总线系统数据传输速度是（)

A、20Мbit/s

B、100kbit/s

C、500kbit/s

D、10Мbit/s

正确答案：B

答案解析：舒适CAN总线系统数据传输速度大于100kbit/s，小于1Mbit/s，所以答案选B。

7.当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为区欧姆，信号线输出电压为OV时，此时，故障出现在（)

A、视觉传感器供电线

B、视觉传感器

C、视觉传感器搭铁线

D、视觉传感器信号线

正确答案：B

8.左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆？

A、3

B、0

C、1

D、2

正确答案：B

9.基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件故障和软件故障，硬件故障一般指工控机、()、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般止比类故障的的处理里方方为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠。

A、ROS系统

B、LIN通讯线束

C、驱动电机

D、CAN通讯线束

正确答案：D

答案解析：硬件故障一般指工控机、CAN通讯线束、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，在这些选项中只有CAN通讯线束符合硬件范畴且与转向控制实验相关硬件连接有联系，其他选项ROS系统不是硬件，LIN通讯线束与转向控制实验的CAN通讯无关，驱动电机不准确，所以选D。

10.在进行ACC功能测试时，目标车辆的宽度应在（)m至（)m之间。

A、1.02.0

B、1.32.0

C、1.41.8

D、1.42.0

正确答案：D

答案解析：在进行ACC功能测试时，目标车辆的宽度范围是有明确规定的。不同的测试标准和要求会设定相应的参数范围，这里规定目标车辆宽度应大于1.4m且小于2.0m，这样的范围设定能较好地涵盖常见车辆尺寸情况，保证测试的准确性和有效性，符合该功能测试对于目标车辆的基本要求，从而使测试结果更具参考价值。

11.下列对舒适CAN总线的收发器描述错误的是（)

A、CAN-H线的高电压平为3.6V

B、CAN-H线的低电压平为0V

C、CAN-L线的高电压为1.4V

D、CAN-L线的低电压平为1.4V

正确答案：C

12.在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制前进的按键是（)

A、a

B、s

C、d

D、w

正确答案：D

13.在测量激光雷达传感器供电线电压时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c．供电线d．信号线e．搭铁线

A、acbd

B、acbe

C、adbe

D、aebe

正确答案：B

答案解析：测量激光雷达传感器供电线电压时，红表笔应放在供电线上，黑表笔放在搭铁线上，以测量供电线与搭铁之间的电压，所以是acbe的放置方式。

14.在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，点火开关应该