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基于FPGA的双目摄像头实时立体成像技术的深度研究与创新实现

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，实时立体成像技术在众多领域中展现出了巨大的应用价值与潜力。在计算机视觉领域，实时立体成像为目标识别、物体检测和场景理解提供了更为丰富和准确的信息。通过获取物体的三维空间位置和形状信息，计算机能够更精准地识别和分析目标物体，从而实现更高级的视觉任务，如自动驾驶中的障碍物识别与避障、机器人的自主导航与操作等。

在医疗领域，实时立体成像技术为医学诊断和手术治疗带来了革命性的变化。在外科手术中，医生借助实时立体成像系统，可以清晰地观察到患者体内器官的三维结构和位置关系，提高手术的准确性和