机器人视觉：视觉导航与定位_（12）.实时视觉处理技术.docxVIP

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实时视觉处理技术

在机器人视觉系统中，实时视觉处理技术是确保机器人能够快速、准确地感知环境并做出响应的关键。这一部分将详细介绍实时视觉处理的基本原理、技术方法和实际应用，重点突出人工智能技术的应用。

1.实时视觉处理的基本概念

实时视觉处理是指机器人能够在采集到图像数据后立即进行处理，从而在短时间内生成有用的视觉信息。这种信息可以用于导航、定位、避障等多种任务。实时视觉处理的核心挑战在于如何在有限的计算资源下高效地处理大量图像数据。

1.1实时处理的必要性

在许多机器人应用场景中，如自动驾驶汽车、无人机和工业机器人，实时视觉处理是不可或缺的。例如，自