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机器人视觉：三维重建与环境感知_（9）.机器人导航与定位.docx

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    机器人导航与定位

    1.导航与定位的基本概念

    导航与定位是机器人自主运行的基础，涉及从环境感知到路径规划的多个环节。在机器人视觉领域，导航与定位不仅依赖于传统的传感器（如GPS、IMU等），还广泛利用视觉传感器（如相机）来获取环境信息。通过这些信息，机器人可以构建环境地图，实现自主导航和精确定位。

    1.1什么是导航与定位

    导航与定位是指机器人在未知或已知环境中，通过感知和理解环境信息，确定自身位置并规划路径，最终到达目标位置的过程。导航主要关注路径规划和运动控制，而定位则关注机器人在环境中的精确位置估计。

    1.2机器人导航与定位的应用

    机器人导航与定

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