2025年无人机1+X理论知识复习题库及答案详解（考点梳理）.docxVIP

2025年无人机1+X理论知识复习题库

第一部分单选题(50题)

1、机载的信号采集模块包括毫米波雷达测距传感器，毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相连，将模拟信号转换为数字信号，并将周围的环境信息经通信端口发送给机载()分析模块，由机载分析模块发出相应的指令给飞控系统的控制模块，再由飞控系统的控制模块发送给无人机动力系统。单选题

A.A、定位^

B.B、避障^

C.C、识别^

D.D、控制

【答案】：B

【解析】本题主要考查对机载信号采集模块功能及相关模块作用的理解。题目中提到毫米波雷达测距传感器采集周围环境信息，并将其发送给机载分析模块，由该模块发出指令给飞控系统的控制模块，最终作用于无人机动力系统。选项A“定位”通常是通过全球定位系统（GPS）等设备来实现确定无人机具体位置的功能，题干中主要强调的是采集周围环境信息，并非定位功能，所以A选项错误。选项B“避障”，毫米波雷达测距传感器采集周围环境信息后，机载分析模块可根据这些信息判断无人机周围是否存在障碍物，然后发出相应指令让无人机避开障碍物，这与题干中传感器采集环境信息并由分析模块发出指令的流程相符合，所以B选项正确。选项C“识别”一般侧重于对目标物体的特征、类型等进行辨认，题干未提及需要对具体物体进行识别的内容，故C选项错误。选项D“控制”表述过于宽泛，题干强调的是基于周围环境信息的具体应用——避障，而不是单纯的控制，所以D选项不准确。综上，答案选B。

2、《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》适用于使用中小型无人直升机和固定翼无人机巡检系统对公司架空输电线路开展()的工作人员。单选题

A.A、无人机巡检作业^

B.B、正常巡视^

C.C、故障巡视^

D.D、特殊巡视

【答案】：A

【解析】《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》的适用范围是围绕使用中小型无人直升机和固定翼无人机巡检系统对公司架空输电线路开展的相关作业活动。选项B“正常巡视”、选项C“故障巡视”和选项D“特殊巡视”都只是无人机巡检作业中的具体类型，过于片面；而选项A“无人机巡检作业”涵盖了正常巡视、故障巡视、特殊巡视等各种具体的巡检作业方式，能全面地体现该规程所适用的工作内容，所以答案选A。

3、遥控无人机着陆时，如果飞机处于顺侧风时（）。单选题

A.地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当提前^

B.地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后^

C.地速减小，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后^

D.对飞机几乎没有影响

【答案】：A

【解析】在遥控无人机着陆时，当飞机处于顺侧风状态，风会推动飞机使其地速增大。地速增大意味着飞机在单位时间内前进的距离更远，如果不提前进行收油门下滑和四转弯操作，飞机可能会飞过预定着陆区域。所以，为了能让无人机准确着陆，收油门下滑和四转弯时机均应适当提前，答案选A。

4、高压设备带电作业需选用（）。单选题

A.线路第一种工作票^

B.厂站第一种工作票^

C.厂站第二种工作票^

D.带电作业工作票

【答案】：D

【解析】在高压设备上进行带电作业时，应选用带电作业工作票。线路第一种工作票适用于在停电线路或同杆（塔）架设多回线路中的部分停电线路上的工作等；厂站第一种工作票适用于在高压电气设备上工作，需要全部停电或部分停电的工作；厂站第二种工作票适用于带电作业和在带电设备外壳上的工作等一般性电气工作。而对于高压设备带电作业这种具有特殊性的作业场景，专门规定选用带电作业工作票来确保作业的安全规范进行，所以答案选D。

5、GPS导航的优点是全球性、全天候、连续精密导航与定位能力，()较出色，但是不能提供载体的姿态信息。单选题

A.A、精准性^

B.B、连续性^

C.C、实时性^

D.D、信息完整性

【答案】：C

【解析】GPS导航具有全球性、全天候、连续精密导航与定位能力。实时性指的是能够及时地提供当前的导航与定位信息。在实际使用中，GPS可以实时地为用户提供当前位置、速度等即时信息，这一特性在导航过程中非常重要，能让用户及时了解自己的位置和行进情况，所以其实时性较出色。而精准性强调的是定位的精确程度；连续性侧重于长时间不间断地工作；信息完整性是指信息的全面程度。题干描述“全球性、全天候、连续精密导航与定位能力”已经体现了一定的精准性和连续性，且已知不能提供载体的姿态信息说明信息并不完整，因此本题应选实时性，答案是C。

6、激光雷达技术综合了()、激光测距技术、惯性导航IMU技术、全球定位GPS技术、数字摄影测量以及图像处理技术等多种技术，能快速准确的获取裸地表以及地表上各种物体的三维坐标和物理特征，是国际上先进的一种测绘技术。单选题

A.A、摄像技术^

B.B、红外检测技术^

C.C、扫描技术^

D.D、自动控制技术

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