主动安全半实物试验系统验收试验测试报告-分册4-车辆行驶安全性模拟和评估-操纵稳定性-蛇形试验.docxVIP

主动安全半实物试验系统

验收试验测试报告

分册4-车辆行驶安全性模拟和评估-操纵稳定性

YS_ZZ_16_04_01

（v1）

北京盖特爱达科技有限公司

2023年8月

主动安全半实物试验系统

验收试验测试报告

分册4-车辆行驶安全性模拟和评估-操纵稳定性

YS_ZZ_16_01_01

（v1）

编制：

校对：

审核：

会签：

批准：

北京盖特爱达科技有限公司

目录

TOC\o1-2\h\z\u1 试验依据 1

2 试验方案 1

2.1 试验对象 1

2.2 系统架构 1

2.3 系统组成 1

3 模型说明 2

3.1 车辆动力学模型 2

3.2 场景传感器仿真模型 3

4 试验工况 4

5 试验结果 5

6 试验记录表 8

试验依据

试验报告编制依据北京航天发射技术研究所（甲方）与北京盖特爱达科技有限公司（乙方）签订的主动安全半实物试验系统技术协议书和合同、验收试验大纲、设备方案及技术设计文件等相关资料编写。

试验方案

主