主动安全半实物试验系统验收试验测试报告-项目总结报告.docxVIP

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主动安全半实物试验系统

项目总结报告

YS_ZZ_17

（v1）

北京盖特爱达科技有限公司

2023年9月

主动安全半实物试验系统

项目总结报告

YS_ZZ_17

（v1）

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北京盖特爱达科技有限公司

目 录

TOC\o1-4\h\z\u1 系统概述 4

2 任务来源及依据 5

2.1 任务来源 5

2.2 引用文件 5

3 系统研制过程 6

3.1 系统需求 6

3.1.1 试验对象 6

3.1.2 试验类型 6

3.1.3 技术指标 7

3.2 系统设计与实现 9

3.2.1 七自由度运动系统 9

3.2.2 驾驶模拟系统 10

3.2.3 硬件在环实时仿真系统 11

3.2.4 车辆主动安全仿真环境 13

3.2.5 试验任务管理与数据管理软件 15

3.2.6 8*8车辆动力学模型测试 17

4 技术要求满足情况 21

5 结论 56

系统概述

主动安全半实物试验系统通过驾驶员的真实驾驶操纵和虚拟操作，模拟车辆行驶运动状态和特征，体现车辆、驾驶员和外部环境的相互关系和相互作用。能够实现对车辆动力学性能进行预判和评估，对驾驶员在模拟的操作环境下车辆的操控性以及运动响应进行分析和评估，对车辆主动安全系统进行测试评估以及系统优化匹配、设计参数和控制策略优化，为车辆动力学性能模拟和性能改善，驾驶行为特性再现和驾驶操控性提升，以及主动安全系统的开发、调试和优化提供快速、有效的研发手段。

表1设备名称、数量及主要技术（性能）指标

序号

设备名称

规格/型号

主要技术（性能）指标

单位

数量

1

主动安全半实物试验系统

非标

用于车辆行驶稳定性和行驶安全性半实物模拟，可进行整车动力学模拟、主动安全系统测试评估以及系统优化匹配、设计参数和控制策略优化；能够完成机动过程中极限工况行驶安全的模拟和评估；静载荷：4500kg；频率响应范围：0.01Hz～20Hz。

套

1

1.1

七自由度

运动系统

非标

模拟行驶过程中车辆的姿态、多种驾驶行为及其引起的运动姿态的变化；频率响应范围：0.01Hz～20Hz；响应滞后时间：不大于0.02s；静载荷：4500kg；六自由度运动技术指标：最大速度0.7m/s，最大加速度9.8m/s2，最大角速度25°/s，最大角加速度200°/s2；横向直线运动技术指标：独立运动--最大速度5m/s、最大加速度7.8m/s2，合成运动--最大速度5.5m/s、最大加速度11.8m/s2。

套

（1）

1.2

硬件在环实时

仿真系统

非标

实时运行动力学仿真模型，并与相关实物系统实时通信，具备实时模拟运动状态、故障模拟和自动测试的功能；集成光纤、高速USB、千兆以太网、CAN通信接口；通道模拟量输入：通道数不低于32，分辨率不低于16位，采样率不低于250kS/s；DA输出：通道数不低于32，分辨率不低于13位，采样率不低于800kS/s；具有模拟车载电源。

套

（1）

1.3

动力学仿真及试验管理系统

非标

能够控制和管理整个试验过程，实现数据及代码的传递，实现车辆动力学模型和交互界面信号的传输和管理；提供整车动力学分析用动力模型、传动模型、悬架模型、转向模型、制动模型、驾驶员模型和道路环境模型等；具备车辆行驶状态模拟功能，提供轮速、车速、发动机转速、车身姿态等运动参量的模拟仿真结果；提供试验场地环境和车载传感器的建模和仿真；既可在计算机上可实现离线仿真，又可下载到实时系统中实现硬件实时仿真。

套

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1.4

设备基础

（铸铁基座）

非标

承担试验过程中设备的支反力和冲击。

套

（1）

任务来源及依据

任务来源

主动安全半实物试验系统技术开发（委托）合同，编号：HT主动安全半实物试验系统技术协议。

引用文件

GB/T2611-2007试验机通用技术要求

GB3096-2008 噪声环境质量标准

GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB12348-2008工业企业厂界环境噪声排放标准

GB/T13306-2011标牌

GB/T15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB18209.1-2010机械电气安全指示、标志和操作第1部分