PLC应用技术（S7-200 SMART） 课件 项目4 任务11 自动装车上料控制系统.pptx

项目4任务11自动装车上料控制

任务描述任务11自动装车上料控制如图所示是自动装车上料控制的示意图。当小车处于后端时，按下启动按钮，小车向前运行。行进至前端压下前限位开关，翻斗门打开装货，7s后关闭翻斗门，小车向后运行。行进至后端压下后限位开关，打开小车底门卸货，5s后底门关闭，完成一次动作。按下连续按钮，小车自动连续往复运行。自动装车上料控制的示意图

掌握顺序功能流程图的绘制方法。领会顺序控制设计法的思想。任务目标任务11自动装车上料控制

如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产的正常运行，这样的系统称为顺序控制系统，又称步进控制系统。基础知识1顺序控制系统

基础知识2顺序控制设计法顺序控制设计法是针对顺序控制系统一种专门的设计方法。这种方法是将控制系统的工作全过程按其状态的变化划分为若干个阶段，这些阶段称为“步”，这些步在各种输入条件、内部状态、时间条件下，自动、有序地进行操作。通常这种方法利用顺序功能流程图来进行设计，过程中各步都有自己应完成的动作。从上一步转移到下一步，一般都是有条件的，条件满足则上一步动作结束，下一步动作开始，上一步的动作会被清除。顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受。对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便，成为当前PLC程序设计的主要方法。

基础知识3顺序功能流程图的组成顺序功能流程图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）等组成，如图所示。顺序功能流程图的组成

基础知识4转换实现的基本规则①转换实现的条件。在顺序功能流程图中步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足以下两个条件：a．该转换所有的前级步都是活动步。b．相应的转换条件得到满足。②转换实现应完成的操作。转换的实现应完成以下两个操作：a．使所有的后续步都变为活动步。b．使所有的前级步都变为不活动步。

基础知识5顺序功能流程图的基本结构①单序列是由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步，单序列的特点是没有下述的分支和合并。345dc单序列

基础知识5顺序功能流程图的基本结构②选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连线以下。如果步5是活动步，并且转换条件h=1，则发生由步5向步8的进展。如果步5是活动步，并且k=1，则发生由步5向步10的进展。如果将选择条件k改为，则当k和h同时为1状态时，将优先选择h对应的序列，一般只允许同时选择一个序列。选择序列5671089himjnk分支合并

基础知识5顺序功能流程图的基本结构③并行序列的开始称为分支，当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且转换条件e=1，步4和步6同时变为活动步，同时步3变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步4和步6被同时激活后，每个序列中活动步的进展是独立的。在表示同步的水平双线以上，只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。并行序列345867efgi分支合并

基础知识6由顺序功能图转换成梯形图的方法1.采用启保停方法转换成梯形图整个程序分为两大部分，即转换条件控制步序标志部分和步序标志实现输出部分。采用启保停方法转换成梯形图

基础知识6由顺序功能图转换成梯形图的方法2.采用置位复位法转换成梯形图

1.步进电机驱动控制系统拓展知识1顺序控制设计法的设计步骤①步的划分。将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。步是根据PLC输出状态的变化来划分的。在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。②转换条件的确定。使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等。转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。③顺序功能流程图的绘制。根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出顺序功能流程图。绘制顺序功能流程图是顺序控制设计法关键的一个步骤。④梯形图的编制。根据顺序功能流程图，按某种编程方式写出梯形图程序。如果PLC支持顺序功能流程图编程，则可直接使用该顺序功能流程图作为最终程序。

1.步进电机驱动控制系统拓展知识2绘制顺序功能流程图应注意的问题①两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。②两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。③顺序功能流程图中起始步是必不可