光纤陀螺捷联惯性导航系统标定测试技术：原理、方法与应用.docx

光纤陀螺捷联惯性导航系统标定测试技术：原理、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术的发展进程中，光纤陀螺捷联惯性导航系统凭借其独特的优势，占据了举足轻重的地位。该系统将光纤陀螺仪与捷联惯性导航技术相结合，充分发挥了二者的长处。从结构特性来看，它摒弃了传统复杂的机械结构，呈现出简洁的构造，不仅大大减少了运动部件，还显著降低了系统的体积和重量，这为其在多种场景下的灵活应用提供了便利。例如在航空航天领域，飞行器对设备的体积和重量有着严格限制，光纤陀螺捷联惯性导航系统的这一特点使其能够轻松适配。同时，其具备宽动态范围，无论是在高速飞行的飞行器中，还是在深海潜水器的复杂环境下，都