《有缆水下机器人检测桥梁水下结构技术规程（征求意见稿）》编制说明.docxVIP

有缆水下机器人检测桥梁水下结构技术规程

（征求意见稿）

编制说明

目录

一、任务来源，起草单位，协作单位，主要起草人 1

二、制定标准的必要性和意义 1

三、主要工作过程 2

（一）主要工作概述 2

（二）主要工作内容 3

（三）标准阶段审查情况 4

四、制定标准的原则和依据，与现行法律、法规、标准的关系 6

（一）制定标准的原则 6

（二）制定标准的依据 7

（三）与现行法律、法规、标准的关系 7

五、主要条款的说明，主要技术指标、参数、实验验证的论述 7

（一）主要条款说明 7

（二）主要技术指标、参数、实验验证的论述 11

六、重大意见分歧的处理依据和结果 11

七、采用国际标准和国外先进标准的，说明采标程度，以及与国内外同类标准水

平的对比情况 11

八、贯彻标准的措施建议 11

九、其他应说明的事项 12

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一、任务来源，起草单位，协作单位，主要起草人

根据中国交通运输协会发布的“2024年第29次团体标准立项会议的公告”（中交协秘字〔2024〕XX号）要求，广州大学联合广东盛翔交通工程检测有限公司、广东荣骏建设工程检测股份有限公司、广州诚安路桥检测有限公司、广州市道路事务中心等多家单位作为起草单位，负责本标准的编制工作。

主要起草人：刘爱荣、陈炳聪、傅继阳、吴志华、何惟煌、陈康江、程俭廷、刘伟强、刘飞强、安关峰、杨俊超、罗创涟、刘润坤、胡晓勇、王保宪、谢炎龙、陆学村、胡朝辉、王秀伟、郭川睿、胡常福、苏鹏程、黄杰、孙红梅、王身宁、刘超、蓝涛、曾予欣、梁家乔、梁家健、周乐琳、罗瑶炜、王文轩。

二、制定标准的必要性和意义

随着我国交通基础设施建设的快速推进，全国桥梁数量已超过百万座，其中涉水桥梁超过60万座。这些桥梁的水下构件长期处于复杂的自然环境中，受到水流冲刷、

泥沙侵蚀、水生生物附着、化学腐蚀等多种因素作用，极易产生基础冲刷、混凝土剥落、钢筋锈蚀、结构变形等病害。若未能及时发现并处理这些问题，将导致桥梁承载能力下降，影响正常运营，甚至引发结构失效，造成交通中断和人员伤亡等严重后果。

传统的桥梁水下检测主要依赖潜水员人工操作，检测效率低、作业强度大，且受水深、流速、能见度等环境因素制约，安全风险较高。此外，人工检测结果往往受检测人员经验、操作方式及工具精度的限制，数据的准确性和一致性较难保证，无法满足现代桥梁管理对检测数据标准化、系统化的要求。

近年来，随着有缆水下机器人（以下简称ROV）技术的快速发展，其在桥梁水下检测领域得到了广泛应用。ROV可搭载高清摄像头、声呐、多波束测深仪、定位系统等先进设备，具备远程操控、智能巡检、精准数据采集能力，可在复杂、高风险的水下环境中长期稳定运行，为桥梁水下构件的检测提供了高效、安全、精准的技术支撑。为确保该技术在桥梁检测中的科学、规范应用，亟需制定一套系统、全面且可操作的技术规程。在此背景下，中国交通运输协会组织开展了本标准的编制工作，由广州大学牵头，联合多家检测单位、研究机构和行业专家共同完成。

本标准的制定对提升我国桥梁水下结构检测的效率、安全性和技术水平具有重要意义，具体体现在以下几个方面：

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（1）提升检测效率与安全性：传统潜水员检测方式作业周期长、环境制约大，需多次下潜才能获取完整数据，且作业过程风险较高。ROV能够快速完成大范围扫描检测，显著提高检测效率，同时降低作业的安全风险，减少人力成本。本标准通过规范化ROV检测技术的应用，推动检测工作的智能化和自动化发展。

（2）提高数据精准度与可追溯性：ROV配备了声呐、高清摄像头、定位传感器等先进检测模块，可实时采集高精度影像数据，确保检测结果的准确性和一致性，并实现数据的自动存储、分析和比对，为桥梁管理部门提供可靠的决策依据。标准化的检测流程和数据处理方法，也能够保障检测结果的可追溯性，为桥梁结构安全评估提供科学支撑。

（3）推动技术创新和产业升级：本标准的制定和实施，将有效推动ROV技术在桥梁检测领域的规范化应用，加快水下检测装备及相关智能技术的创新发展，提升行业整体技术水平。同时，通过标准的推广应用，可进一步完善相关产业链，包括促进水下检测设备制造、数据分析软件开发等上下游产业发展，助力我国智能检测技术增强国际竞争力。

三、主要工作过程

（一）主要工作概述

根据工作要求，中国交通运输协会于2024年上半年启动了《有缆水下机器人检测桥梁水下结构技术规程》的编制工作。广州大学作为主要起草单位，负责统筹协调，

并联合多家桥梁检测、设计及维护相关的科研院所和企业，共同组成标准编制工作组。

在标准编制初期，起草组广泛收集和整理了国内外桥梁