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猪胴体前腿分割路径自主生成关键技术研究.pdf

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    摘要

    目前我国是世界上肉类生产与消费的第一大国，肉类工业在国民经济中占据十分重

    要的地位。实现猪胴体加工的自动化是提高质量和效率的关键，而猪胴体前腿分割是猪

    胴体深加工的基础。目前我国猪胴体分割装备落后，主要依靠于人工分割或人工辅助半

    自动化分割，猪肉分割领域迫切的需要机器人装备来承担自动化、高精度的分割任务。

    由于猪胴体体尺差异，导致不同猪胴体前腿分割线不同，需要对不同猪胴体前腿按照要

    求生成精确的分割路径，从而完成猪胴体部位的精准分割。本文主要研究内容如下：

    （1）针对目前分割作业

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