控制点坐标转换详解.docxVIP

1、大地控制点分类

大地控制点有：

a)国家级CORS站点

b)2000国家GPS大地控制网点

c)国家一、二、三、四等天文大地点

d)省级CORS站点

e)省市级卫星大地控制网C级、D级点

f)其他1954年北京坐标系、1980西安坐标系及相对独立的平面坐标系下的控制点

2、控制点用途

高等级控制点可用于低等级控制网的外部控制;可用于1954年北京坐标系、1980西安坐标系坐标成果转换为2000国家大地坐标系坐标成果时计算坐标转换参数。

a)国家级CORS站点：可作为省级CORS网建设的控制点。

b)省级CORS站点：可作为省级、市、县城市基础建设控制网点。

c)2000国家GPS大地控制网点：可作为天文大地点控制点及相对独立坐标系建立控制点。

d)省市级卫星大地控制网C级、D级点：相对独立坐标系建立控制点。

e)国家一、二等天文大地点：可作为三、四等天文大地点的控制点使用。

f)国家三、四等天文大地点：可作为测图控制点使用;三等及以上天文大地点坐标成果可作为像控点的起算点。

3、.控制点坐标转换模型

(1)不同空间直角大地坐标系间的变换

不同地球椭球基准下的空间直角大地坐标系统间点位坐标转换，换算公式为布尔沙模型。涉及七个参数，即三个平移参数，三个旋转参数和一个尺度变化参数。

(2)不同大地坐标系间变换

a)三维七参数坐标转换模型：用于不同地球椭球基准下的大地坐标系统间点位坐标转换，涉及三个平移参数，三个旋转参数和一个尺度变化参数，同时需顾及两种大地坐标系所对应的两个地球椭球长半轴和扁率差。

b)二维七参数转换模型：用于不同地球椭球基准下的椭球面上的点位坐标转换，涉及三个平移参数，三个旋转参数和一个尺度变化参数。

c)三维四参数转换模型：用于局部坐标系间的坐标转换，涉及三个平移参数和一个旋转参数。

d)二维四参数转换模型：用于范围较小的不同高斯投影平面坐标转换，涉及两个平移参数，一个旋转参数和一个尺度参数。对于三维坐标，需将坐标通过高斯投影变换得到平面坐标，再计算转换参数。

e)多项式拟合模型：用于全国/全省或相对独立的平面坐标系统转换。

4、不同空间直角大地坐标系间的变换模型

适用于不同地球椭球基准下的空间直角大地坐标系统间点位坐标转换。转换公式为：

式中，

????X1，Y1?，Z1?——原坐标系坐标

X2，Y2?，Z2?——目标坐标系坐标

Tx，Ty?，Tz，D?，Rx?，Ry?，Rz?——七参数

5、三维七参数坐标转换模型

不同地球椭球基准下的大地坐标系统间点位坐标转换。转换公式为：

e2=2f-f2，第一偏心率的平方,无量纲

，地球椭球子午圈曲率半径，单位为米

，地球椭球卯酉圈曲率半径，单位为米

B、L、H、△B、△L、△H?——点位的纬度、经度、大地高，及其在两个坐标系下纬度差、经度差、大地高差。经纬度单位为弧度，其差值单位为弧度秒，大地高及其差值单位为米。

ρ=180x3600/π，单位弧度秒

，——椭球长半轴和长半轴差，单位为米

，——椭球扁率和扁率差，无量纲

?，——平移参数，单位为米

?，——旋转参数，单位为弧度秒

D——尺度参数，无量纲

6、二维七参数转换模型

不同地球椭球基准下的大地坐标系统间点位坐标转换。对于1954年北京坐标系、1980西安坐标系向2000国家大地坐标系的转换，由于这两个参心系下的大地高的精度较低，建议采用二维七参数转换。转换公式为：

式中，

7、三维四参数转换模型

用于局部1954年北京坐标系或1980西安坐标系向2000国家大地坐标系间的点位坐标转换。采用Tx，Ty?，Tz?3个坐标平移量和1个控制网水平定向旋转量作为参数。是以区域中心P0点法线为旋转轴的控制网水平定向旋转量，顾及1954年北京坐标系或1980西安坐标系平面坐标由于起始定向与2000国家大地坐标系的差异引起的坐标变化。

8、二维四参数转换模型

用于范围较小的不同高斯投影平面坐标转换。转换公式为：

9、多项式拟合模型

不同范围的坐标转换均可用多项式拟合。但转换后的精度需进行检核。实用中有两种形式，椭球面上和平面表现形式。椭球面上适用于全国或大范围的拟合;平面拟合多用于相对独立的平面坐标系统转换。

椭球面上拟合公式：

10、坐标转换精度估计

(1)重合点残差V

V=重合点转换坐标值-重合点已知坐标值

(2)点位中误差

点位中误差式中，空间直角坐标X残差中误差空间直角坐标Y残差中误差空间直角坐标Z残差中误差n为点位个数

(3)平面点位中误差

平面点位中误差为式中，平面坐标x残差中误差平面坐标y残差中误差n为点位个