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利用LiDAR点云技术实现可变标物高度测量的方法
目录
利用LiDAR点云技术实现可变标物高度测量的方法（1）．．．．．．．．．．．3
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2相关文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
LiDAR点云技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1LiDAR的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2LiDAR系统组成与工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3LiDAR数据预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
可变标物高度测量需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1实际应用中的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2需求分析及目标定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
利用LiDAR点云技术的测量方法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1测量方案的设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2数据采集与处理步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3模型建立与参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
基于LiDAR点云的标物高度测量模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.1标准化模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.2特征提取与特征匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.3计算公式与算法解释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.2实验数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.3成果展示与性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.1主要研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.2展望未来的研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
利用LiDAR点云技术实现可变标物高度测量的方法（2）．．．．．．．．．．37
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
二、LiDAR点云技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.1LiDAR技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2点云数据获取与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.3LiDAR点云数据的特点与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
三、可变标物高度测量原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.1LiDAR点云数据与标物建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.2高度测量的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.3可变标物高度控制
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