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跨域无人系统协同控制架构设计与关键技术突破

目录

跨域无人系统协同控制架构设计与关键技术突破（1）．．．．．．．．．．．．3

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

（一）背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

（二）研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（三）主要创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、跨域无人系统协同控制架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

（一）总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

（二）协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

（三）通信协议与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

（四）系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、关键技术突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

（一）多源信息融合技术．．．．．．．．．．