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２０２４年６月机械设计与制造工程Ｊｕｎ.２０２４
第５３卷第６期ＭａｃｈｉｎｅＤｅｓｉｇｎａｎｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＶｏｌ.５３Ｎｏ.６
ＤＯＩ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.２０９５－５０９Ｘ.２０２４.０６.０２１
不同边界条件下裂纹梁的固有频率分析
任伟ꎬ赵渭平ꎬ刘永豹
(铜川职业技术学院机电工程学院ꎬ陕西铜川７２７０３１)
摘要:对裂纹Ｅｕｌｅｒ梁进行分析ꎬ将裂纹梁等效为两个子梁ꎬ通过弹簧将其连接在一起ꎮ根据Ｆｅｒ￣
ｎａｎｄｅｚ－Ｓａｅｚ理论ꎬ获得裂纹等效柔度与裂纹相对深度的关系ꎮ基于Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ梁振动方
程ꎬ通过Ｒｉｔｚ法获得梁的自由振动方程ꎬ研究一般边界条件下裂纹梁固有频率与裂纹深度、裂纹
位置的关系ꎮ在弹性边界条件下ꎬ给出了不同弹性边界条件组合时基频与边界刚度的关系ꎮ
关键词:Ｅｕｌｅｒ梁ꎻ裂纹ꎻ固有频率ꎻ边界条件
中图分类号:Ｏ３２文献标识码:Ａ文章编号:２０９５－５０９Ｘ(２０２４)０６－０１０６－０５
在零件故障诊断中ꎬ对裂纹进行有效识别非常的ꎬ裂纹沿梁厚度方向的深度是一致的ꎮ因只研究
重要ꎮ机械设备中很多零件都可以简化为梁结构ꎬ系统的固有频率ꎬ故建模时不考虑系统的阻尼ꎮ
这些零件在生产、使用过程中不可避免地会产生一裂纹梁模型如图１(ａ)所示ꎬ长度为Ｌꎬ宽度为
些裂纹ꎮ在动载荷作用下ꎬ裂纹会发生扩展ꎮ零件ｂꎬ厚度为ｈꎮ在ｘ轴方向ｌ处有一横向裂纹ꎬ其将梁ｃ
存在裂纹会影响设备的正常工作ꎬ严重时甚至会导分为两部分ꎬ裂纹深度为ｈꎬ裂纹保持张开状态ꎬｃ
致灾难性后果ꎮ因此零件存在裂纹的情况下ꎬ需要且沿着ｚ轴方向深度均匀ꎮ通过断裂力学柔度系数
重点关注其动态特性ꎮ理论ꎬ将裂纹梁等效为由Ａ、Ｂ两个完整子梁组成
文献[１]~[４]研究了裂纹对系统固有频率的的系统ꎬ如图１(ｂ)所示ꎬ其中Ｋ是裂纹处的等效
ｍ
影响ꎮ当存在裂纹时ꎬ裂纹梁的抗弯刚度以及振动刚度ꎮ
特性有着显著变化ꎮ梁在作旋转运动时会产生离
心力ꎬ因此需要对裂纹旋转梁的振动方程做深入研
[５]
究ꎮ文献[６]~[１０]研究了裂纹梁的刚度矩阵、
非线性动态行为ꎮ文献[１１]~[１５]研究了层合裂
纹梁的受迫振动ꎬ获得了不同载荷下层合裂纹梁的
响应特点以及横向、纵向和扭转耦合的振动特性ꎬ
结果表明固有频率下降明显ꎮ
通过对现有文献研究可知ꎬ对不同边界条件下裂
纹梁振动特性的研究文献较少ꎮ本文将裂纹梁等效
为由弹簧连接的两个子梁组成的系统ꎮ在获得子梁
动力学方程的基础上ꎬ引入裂纹处的协调条件和梁两
图１系统模型图
端的边界条件ꎬ建立了单个裂纹梁的频率超越方程ꎬ
研究了裂纹深度和位置变化时ꎬ裂纹梁固有频率的变将裂纹视为无质量、无几何尺度的直线弹簧和
化特性ꎬ获得了模态函数ꎬ最后研究了弹性边界条件旋转弹簧的组合ꎬ由于旋转弹簧对系统应变能的贡
下不同边界弹性刚度对固有频率的影响ꎮ献相对于直线弹簧大很多ꎬ故忽略直线弹簧的作
用ꎬ将裂纹等效为一个旋转弹簧ꎮ
１等效刚度依据Ｆｅｒｎａｎｄｅｚ－Ｓａｅｚ理论ꎬ可得裂纹处的等
在建立裂纹梁模型时ꎬ假设裂纹始终是张开
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