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飞行器自主导航：视觉导航与定位_（13）.飞行器视觉导航在实际应用中的案例分析.docxVIP

飞行器自主导航：视觉导航与定位_（13）.飞行器视觉导航在实际应用中的案例分析.docx

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    飞行器视觉导航在实际应用中的案例分析

    在前一节中，我们讨论了飞行器视觉导航的基本原理和技术。本节将通过几个实际应用案例，深入分析视觉导航与定位技术在无人机、无人飞行器等领域的具体应用。我们将会探讨这些技术如何通过人工智能算法提高飞行器的自主导航能力，并提供一些具体的代码示例和数据样例。

    1.无人机室内导航与定位

    1.1案例背景

    无人机室内导航与定位是一个典型的视觉导航应用场景。在室内环境中，无人机需要精确地识别和定位自身位置，以便在没有GPS信号的情况下完成预定任务。视觉导航系统通过摄像头采集图像，并利用人工智能算法进行图像处理和特征提取，从而实现对

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